Penyimpangan sing gegandhengan karo mesin kanthi sistematis saka piranti mesin bisa direkam kanthi sistematis, nanging panyimpangan bisa uga katon utawa tambah sajrone panggunaan sabanjure amarga faktor lingkungan kayata suhu utawa beban mekanik. Ing kasus kasebut, SINUMERIK bisa nyedhiyakake fungsi ganti rugi sing beda. Ngimbangi panyimpangan nggunakake pangukuran saka encoders posisi nyata (contone gratings) utawa sensor tambahan (contone interferometer laser, lsp.) kanggo asil mesin sing luwih apik. Ing masalah iki, kita bakal ngenalake fungsi kompensasi umum SINUMERIK. Siklus pangukuran SINUMERIK praktis kayata "CYCLE996 Motion Measurement" bisa nyedhiyakake dhukungan lengkap kanggo pangguna pungkasan sajrone ngawasi lan pangopènan alat mesin sing terus-terusan.
Kompensasi backlash
Transmisi pasukan intermiten utawa telat ana ing antarane bagean obah saka alat mesin lan bagean nyopir, kayata sekrup bal, amarga struktur mekanik sing ora ana kesenjangan bakal nambah panggunaan alat mesin, lan uga angel digayuh. saka teknologi. . Puteran mekanik ndadékaké panyimpangan ing antarane jalur gerakan sumbu / spindle lan nilai sing diukur saka sistem pangukuran ora langsung. Iki tegese yen orientasi diganti, sumbu bakal pindhah adoh banget utawa cedhak banget, gumantung saka ukuran longkangan. Tabel lan encoders sing gegandhengan uga kena pengaruh: yen encoder ahead saka meja, iku tekan posisi prentah sadurungé tegese mesin bener lelungan kurang kadohan. Nalika mesin mlaku, kanthi nggunakake fungsi kompensasi backlash ing sumbu sing cocog, panyimpangan sing direkam sadurunge kanthi otomatis diaktifake sajrone mbalikke, superimposing panyimpangan sing direkam sadurunge ing nilai posisi sing nyata.
Kompensasi kesalahan pitch sekrup
Prinsip pangukuran pangukuran ora langsung ing sistem kontrol CNC adhedhasar asumsi yen jarak sekrup werni tetep ora owah ing stroke efektif, saengga sacara teoritis, posisi sumbu linier sing nyata bisa ditemokake saka posisi informasi gerakan. nyopir motor. Nanging, kesalahan manufaktur ing sekrup werni bisa nyebabake penyimpangan ing sistem pangukuran (uga dikenal minangka kesalahan pitch screw lead). Masalah iki bisa saya tambah akeh amarga panyimpangan pangukuran (gumantung saka sistem pangukuran sing digunakake) lan kesalahan instalasi sistem pangukuran ing mesin (uga dikenal minangka kesalahan sistem pangukuran). Kanggo ngimbangi rong jinis kesalahan kasebut, sistem pangukuran independen (pangukuran laser) bisa digunakake kanggo ngukur kurva kesalahan alami alat mesin CNC, banjur nilai ganti rugi sing dibutuhake disimpen ing sistem CNC kanggo ganti rugi.
Kompensasi gesekan (kompensasi kesalahan kuadran) lan kompensasi gesekan dinamis
Kompensasi Kesalahan Kuadran (uga dikenal minangka Kompensasi Gesekan) cocok kanggo kabeh sing kasebut ing ndhuwur supaya bisa nambah akurasi kontur nalika mesin kontur bunder. Alesane kaya ing ngisor iki: Ing transformasi kuadran, siji sumbu obah ing tingkat feed paling dhuwur lan sumbu liyane stasioner. Mulane, prilaku gesekan sing beda saka rong sumbu bisa nyebabake kesalahan kontur. Kompensasi kesalahan kuadran kanthi efektif bisa nyuda kesalahan iki lan njamin asil mesin sing apik banget. Kapadhetan pulsa kompensasi bisa disetel miturut kurva karakteristik sing gumantung karo percepatan, sing bisa ditemtokake lan diparameter kanthi tes bunder. Sajrone tes roundness, panyimpangan antarane posisi nyata kontur bunder lan radius sing diprogram (utamane sajrone komutasi) dicathet kanthi kuantitatif lan ditampilake kanthi grafis ing HMI. Ing versi anyar saka piranti lunak sistem, fungsi kompensasi gesekan dinamis terpadu bisa nindakake ganti rugi dinamis miturut prilaku gesekan saka alat mesin ing kacepetan beda, ngurangi kesalahan kontur mesin nyata lan entuk akurasi kontrol sing luwih dhuwur.
Sag lan Angle Error Compensation
Ganti rugi Sag dibutuhake yen bobot saka bagean mesin individu nimbulaké bagean obah kanggo mindhah lan ngiringake, minangka nimbulaké bagean mesin gadhah, kalebu sistem guide, kanggo sag. Kompensasi kesalahan sudut digunakake nalika sumbu sing obah ora sejajar karo siji liyane ing sudut sing bener (contone vertikal). Nalika offset saka posisi nul mundhak, uga kesalahan posisi. Loro-lorone kesalahan iki disebabake bobot mati saka alat mesin, utawa bobot saka alat lan workpiece. Nilai ganti rugi sing diukur sajrone komisioning diukur lan disimpen ing SINUMERIK miturut posisi sing cocog ing sawetara wujud, kayata tabel ganti rugi. Nalika alat mesin mlaku, posisi sumbu sing cocog diinterpolasi miturut nilai ganti rugi saka titik sing disimpen. Kanggo saben pamindhahan dalan sing terus-terusan, ana sumbu dhasar lan kompensasi. Kompensasi suhu panas bisa nimbulaké bagean saka mesin kanggo nggedhekake. Jangkoan ekspansi gumantung ing suhu, konduktivitas termal, lan sapiturute saben bagean mesin. Temperatur sing beda-beda bisa nyebabake owah-owahan posisi nyata saben sumbu, sing bisa mengaruhi akurasi benda kerja sing diproses. Owah-owahan nilai sing nyata iki bisa diimbangi kanthi kompensasi suhu. Kurva kesalahan kanggo saben sumbu ing suhu sing beda bisa ditetepake. Supaya tansah menehi ganti rugi kanggo expansion termal bener, Nilai kompensasi suhu, posisi referensi lan paramèter amba gradien linear kudu terus-terusan maneh ditransfer saka PLC kanggo kontrol CNC liwat pamblokiran fungsi. Owah-owahan parameter sing ora dikarepke diilangi kanthi otomatis dening sistem kontrol supaya ora kakehan mesin lan ngaktifake fungsi ngawasi.
