直列4気筒エンジン

安定した動作、低コスト、シンプルな構造、コンパクトなサイズなどの理由から、最も広く使われているエンジンと言えるでしょう。もちろん、サイズが基本的に固定されており、過大な排気量に対応できないという欠点はありますが、ほとんど使用されないわけではありません。一般的な民間モデルのほとんどを占めています。

水平対向4気筒エンジン

水平対向エンジンは、直列型やV型エンジンと異なり、ピストンが水平方向に左右に移動するため、エンジンの全高が低くなり、全長が短くなり、車両の重心が低くなります。ただし、製造コストやメンテナンスコストが高くなるというデメリットもあります。