一段減速機は駆動椎骨歯車（通称アンギュラ歯車）で、駆動軸に従動椎骨歯車が接続されて時計回りに回転し、その右側にタンジェンシャルギヤが取り付けられ、噛み合い点が下向きに回転し、車輪は同じ方向に動きます。駆動ベベルギヤの直径が小さく、ポットアングル歯の直径が大きいため、減速機能が実現されます。

二段減速機には中間変速機が追加されています。駆動椎歯車の左側は中間歯車の傘歯車と噛み合っています。ベイスンアングルギヤは同軸上に小径の平歯車を有しており、この平歯車が従動ギヤと噛み合っている。これにより、中間ギヤが逆転し、従動ギヤが正転する。途中で減速が2段階あります。二段減速は車軸の体積が大きくなるため、従来は主にエンジン出力の低い車両のマッチングに使用され、主に低速・高トルクの建設機械に使用されていました。

ベイスアングルギアアセンブリ

二段終減速機において、二段目の減速を車輪付近で行う場合、実際には二輪で独立した構成要素となり、車輪側減速機と呼ばれます。この利点は、ハーフシャフトによって伝達されるトルクを低減できることであり、ハーフシャフトのサイズおよび質量を軽減するのに有利である。車輪側減速機は、遊星歯車式のものでもよいし、一対の円筒歯車対で構成されていてもよい。車輪側減速に円筒歯車対を使用する場合、２つの歯車相互の位置を調整することにより、車輪軸と半軸との上下の位置関係を変更することができる。このタイプの車軸はポータル アクスルと呼ばれ、車軸の高さに特別な要件がある自動車でよく使用されます。

主減速機の減速比により、1速タイプと2速タイプの2種類に分けられます。

国産車は基本的に変速比固定の一速主減速機を使用しています。 2速主減速機は2つの変速比が選択可能で、この主減速機は実質的には副変速機の役割を果たします。