Il ruolo del contrappeso dell'albero motore (noto anche come contrappeso) è quello di bilanciare la forza centrifuga rotante e il suo momento, e talvolta la forza d'inerzia alternativa e il suo momento. Quando queste forze e momenti stessi sono bilanciati, il contrappeso può essere utilizzato anche per ridurre il carico sul cuscinetto principale. Il numero, le dimensioni e il posizionamento del contrappeso devono essere considerati in base al numero di cilindri del motore, alla disposizione dei cilindri e alla forma dell'albero motore. Il contrappeso è generalmente fuso o forgiato in un tutt'uno con l'albero motore, mentre il contrappeso del motore diesel ad alta potenza è prodotto separatamente dall'albero motore e quindi imbullonato insieme.