Nei motori automobilistici a combustione interna, abbiamo menzionato che "l'angolo incluso del cilindro" è spesso un motore di tipo V. Tra i motori di tipo V, l'angolo comune è di 60 gradi e 90 gradi. L'angolo incluso del cilindro dei motori orizzontalmente opposti è di 180 gradi.

L'angolo incluso di 60 gradi è il design più ottimizzato, risultato di numerosi esperimenti scientifici. Pertanto, la maggior parte dei motori V6 adotta questo layout.
Il più speciale è il motore VR6 della Volkswagen, che utilizza un design con angolo incluso di 15 gradi, che rende il motore molto compatto e può persino soddisfare i requisiti del design del motore orizzontale. Pertanto, il motore di tipo W della Volkswagen equivale a due motori VR6. Il prodotto a forma di V ha un angolo di 15 gradi tra le due file di cilindri su un lato e un angolo di 72 gradi tra i gruppi di cilindri sinistro e destro.