Flokkun bifreiðahreyfla hefur eftirfarandi gerðir:

1. Samkvæmt gerð aflsins er hægt að skipta bílavélum í dísilvélar, bensínvélar, rafbílamótora og blendinga.

2. Samkvæmt flokkun inntakskerfisins er hægt að skipta því í fjórar gerðir: náttúrulega innsog, forþjöppu, vélrænni forþjöppu og tvöfaldri forþjöppu.

3. Samkvæmt stimplahreyfingarhamnum er hægt að skipta henni í gagnvirka stimplabrennsluvél og snúningsstimplavél.4. Samkvæmt gerð strokka fyrirkomulags eru línuvélar, V-gerð vélar, W-gerð vélar og lárétt andstæðar vélar.

5. Samkvæmt fjölda strokka er hægt að skipta því í eins strokka vél og fjöl strokka vél. Nútímabílar nota aðallega þriggja strokka, fjögurra strokka, sex strokka og átta strokka vélar.

6. Samkvæmt mismunandi kæliaðferðum er hægt að skipta því í vatnskælda vél og loftkælda vél.

7. Samkvæmt fjölda högga má skipta henni í fjórgengis brunavél og tvígengis brunavél.

8. Samkvæmt flokkun eldsneytisgjafarhams, karburatoravél, rafeindasprautunarvél og beininnsprautunarvél í strokki.