Átta leiðir til bóta fyrir vélar 1. hluti

2022-09-13

Hægt er að skrá kerfisbundin vélatengd frávik véla með kerfisbundnum hætti, en frávik geta samt komið fram eða aukist við síðari notkun vegna umhverfisþátta eins og hitastigs eða vélræns álags. Í þessum tilvikum getur SINUMERIK veitt mismunandi bótaaðgerðir. Bættu upp frávikum með því að nota mælingar frá raunverulegum staðsetningarkóðarum (td ristum) eða viðbótarskynjurum (td lasertruflamælum osfrv.) til að fá betri vinnsluárangur. Í þessu hefti munum við kynna algengar bótaaðgerðir SINUMERIK. Hagnýtar SINUMERIK mælilotur eins og "CYCLE996 Motion Measurement" geta veitt alhliða stuðning fyrir endanotendur við stöðugt eftirlit og viðhald véla.
Bakslagsbætur



Hlé eða seinkun á kraftflutningi á sér stað milli hreyfanlegra hluta vélbúnaðarins og drifhluta þess, svo sem kúluskrúfa, vegna þess að vélræn uppbygging án bils mun verulega auka slit vélarinnar og það er líka erfitt að ná því í skilmálar. tækninnar. . Vélrænn leikur leiðir til frávika á milli hreyfislóða ásanna/snælda og mældra gilda óbeina mælikerfisins. Þetta þýðir að þegar stefnunni er breytt mun ásinn færast of langt eða of nálægt, allt eftir stærð bilsins. Það hefur einnig áhrif á borðið og tengda kóðara þess: ef umritarinn er á undan borðinu nær hann fyrr skipuðu stöðu sem þýðir að vélin fer í raun minni vegalengd. Þegar vélin er í gangi, með því að nota bakslagsuppbótaraðgerðina á samsvarandi ás, er áður skráð frávik sjálfkrafa virkjuð við bakfærslu, sem leggur áður skráð frávik ofan á raunverulegt stöðugildi.
Blýskrúfa halla villubætur


Mælingarreglan um óbeina mælingu í CNC stýrikerfinu byggist á þeirri forsendu að halla kúluskrúfunnar haldist óbreytt innan virka höggsins, þannig að fræðilega er hægt að fá raunverulega stöðu línuássins út frá hreyfiupplýsingastöðu drifmótor. Hins vegar geta framleiðsluvillur í kúluskrúfum valdið frávikum í mælikerfinu (einnig þekkt sem blýskrúfahallavillur). Þetta vandamál getur versnað enn frekar vegna mælifrávika (fer eftir mælikerfi sem notað er) og uppsetningarvillum mælikerfisins á vélinni (einnig þekkt sem mælikerfisvillur). Til að bæta upp fyrir þessar tvenns konar villur er hægt að nota sjálfstætt mælikerfi (leysismæling) til að mæla náttúrulega skekkjuferil CNC vélbúnaðarins og þá er nauðsynlegt uppbótargildi vistað í CNC kerfinu til bóta.
Núningsuppbót (fjórðungsvilluuppbót) og kraftmikil núningsuppbót



Quadrant Error Compensation (einnig þekkt sem Friction Compensation) hentar fyrir allt ofangreint til að bæta útlínurnákvæmni til muna við vinnslu hringlaga útlínur. Ástæðan er eftirfarandi: Í fjórðungsumbreytingu hreyfist annar ásinn á hæsta straumhraða og hinn ásinn er kyrrstæður. Þess vegna getur mismunandi núningshegðun tveggja ása leitt til útlínuskekkna. Quadrant villubætur geta í raun dregið úr þessari villu og tryggt framúrskarandi vinnsluárangur. Þéttleika uppbótarpúlsanna er hægt að stilla í samræmi við hröðunarháða eiginleikaferil sem hægt er að ákvarða og stilla með hringleikaprófi. Meðan á hringleikaprófinu stendur er frávikið á milli raunverulegrar stöðu hringlaga útlínunnar og forritaðs radíus (sérstaklega við umskipti) skráð magnbundið og sýnt á myndrænan hátt á HMI. Í nýju útgáfunni af kerfishugbúnaðinum getur samþætta kraftmikla núningsjöfnunaraðgerðin framkvæmt kraftmikla uppbót í samræmi við núningshegðun vélbúnaðarins á mismunandi hraða, dregið úr raunverulegri vinnslu útlínuvillu og náð meiri stjórnunarnákvæmni.
Saga og hornvillubætur


Sagabóta er krafist ef þyngd einstakra vélarhluta veldur því að hreyfanlegir hlutar hreyfast og hallast, þar sem það veldur því að tilheyrandi vélarhlutir, þar með talið stýrikerfið, síga. Hornvilluleiðrétting er notuð þegar hreyfanlegir ásar eru ekki samstilltir hver við annan í réttu horni (td lóðrétt). Eftir því sem offset á núllstöðunni eykst, eykst staðsetningarvillan. Báðar þessar villur stafa af eigin þyngd vélar eða þyngd verkfæris og vinnustykkis. Jöfnunargildin sem mæld eru við gangsetningu eru magngreind og geymd í SINUMERIK í samræmi við samsvarandi stöðu í einhverri mynd, svo sem bótatöflu. Þegar vélin er í gangi er staðsetning viðkomandi áss innrituð í samræmi við uppbótargildi geymda punktsins. Fyrir hverja samfellda leiðarhreyfingu eru grunn- og bótaásar. Hitajöfnunarhiti getur valdið því að hlutar vélarinnar stækka. Stækkunarsviðið fer eftir hitastigi, hitaleiðni o.s.frv. hvers vélarhluta. Mismunandi hitastig getur valdið því að raunveruleg staða hvers áss breytist, sem getur haft neikvæð áhrif á nákvæmni vinnsluhlutans. Þessar raunverulegu gildisbreytingar geta verið jafnaðar með hitauppbót. Hægt er að skilgreina villukúrfa fyrir hvern ás við mismunandi hitastig. Til þess að jafna alltaf réttan hitauppstreymi verður hitaleiðréttingargildin, viðmiðunarstaða og línuleg hallahornsfæribreytur að vera stöðugt endurfluttar frá PLC til CNC-stýringarinnar með virkniblokkum. Óvæntar breytubreytingar eru sjálfkrafa eytt af stjórnkerfinu til að forðast ofhleðslu á vélinni og virkja eftirlitsaðgerðir.