Bensínvélar nota bensín sem eldsneyti til að breyta innri orku í hreyfiorku. Vegna þess að bensín er seigfljótandi og gufar fljótt upp er hægt að sprauta bensíni í kútinn með bensínsprautukerfi. Eftir að þjöppun hefur náð ákveðnu hitastigi og þrýstingi er kveikt í henni með kerti til að láta gasið stækka og virka.

Kostur:
1. Verðið á bensínútgáfunni er tiltölulega ódýrt og viðhaldið er mjög þægilegt og vandræðalaust. Það er miklu auðveldara að skipta um varahluti í bensín húsbíl en á dísil.
2. Hraði bensínvélar er mikill (nú er hraði bensínvélar fyrir vörubíla yfirleitt 3000-4000R/MIN og hámarkshraði bensínvélar fyrir fólksbíla getur náð 5000-6000R/MIN), góð aðlögunarhæfni, stöðugur og mjúkur gangur, þægilegur og vinnusparandi gangur, hágæða ljós, lítill hávaði, lítill kostnaður, auðvelt að byrja osfrv., svo það er mikið notað í bíla, litla og meðalstóra vörubíla og torfærubíla fyrir hermenn.

Galli:
Eldsneytisnotkun er mikil, hagkerfið er lélegt og útblásturshreinsunarvísitalan er lág. Vegna þess að bensínvélar eins og bílar og fólksbílar eru oft keyrðir í borginni eru þeir oft í stöðvunarástandi vegna þrengsla á vegum og vélin gengur oft á lausagangi og hitastigið er lágt. Jafnvel við venjulegar notkunaraðstæður er hiti og þrýstingur bensínvéla lægri en dísilvéla. Þess vegna, við vinnuskilyrði bensínvélarinnar, er vélarolían tilhneigingu til að framleiða lághita seyru, þannig að bensínvélolían þarf að hafa góða lághita seyru dreifingu.

Dísilvél er vél sem brennir dísel til orkulosunar. Það var fundið upp af þýska uppfinningamanninum Rudolf Diesel árið 1892. Til heiðurs uppfinningamanninum er dísel táknað með eftirnafni hans Diesel og dísilvélar eru einnig kallaðar dísilvélar.

Kostur:
1. Langt líf, hagkvæmt og endingargott. Hraði dísilvélar er lítill, ekki auðvelt að eldast tengdu hlutunum, slit á hlutum er minna en bensínvélar og endingartíminn er tiltölulega lengri. Það er ekkert kveikjukerfi og það eru fá rafmagnstæki, þannig að bilunartíðni dísilvélar er mun lægri en bensínvélar.
2. Mikið öryggi. Í samanburði við bensín er það minna rokgjarnt, hefur hærra íkveikjumark og ekki auðvelt að kveikja í því eða sprengja það fyrir slysni, þannig að notkun dísilolíu er stöðugri og öruggari en að nota bensín.
3. Hátt tog á lágum hraða. Dísilvélar fá venjulega hátt tog á litlum hraða, sem er betra en bensínvélar á flóknum vegum, klifri og mikið álag. Hann er þó ekki eins góður og bensínbíllinn hvað varðar hraðakstur og hraðakstur á þjóðveginum.

Galli:
1. Kveikjuaðferð dísilvéla er þjöppunarkveikja. Í samanburði við bensínbíla er hann ekki með neistakertabyggingu. Stundum myndast eitraðar lofttegundir vegna ónógs súrefnis, svo sem eitraðar lofttegundir eins og NOX. loft, sem veldur mengun. Vegna þessa eru dísilbílar búnir þvagefnisgeymum sem geta gert þetta eitraða gas hlutlaust til að koma í veg fyrir að það mengi andrúmsloftið.
2. Hávaði dísilvélarinnar er tiltölulega mikið, sem stafar af eigin uppbyggingu, sem hefur áhrif á akstursþægindi farþega. Hins vegar, með frekari framþróun tækninnar, er hávaðastjórnun dísilvéla á meðal- til hágæða gerðum í grundvallaratriðum svipað og í bílavélum.
3. Þegar hitastigið er lágt á veturna, ef rangt dísel er valið, mun olíurörið frjósa, sem veldur því að dísilvélin virkar óeðlilega.