Transmisi gaya yang terputus-putus atau tertunda terjadi antara bagian yang bergerak dari perkakas mesin dan bagian penggeraknya, seperti sekrup bola, karena struktur mekanis tanpa celah akan meningkatkan keausan perkakas mesin secara signifikan, dan hal ini juga sulit dicapai dalam hal teknologi. . Permainan mekanis menyebabkan penyimpangan antara jalur gerak sumbu/spindel dan nilai terukur dari sistem pengukuran tidak langsung. Artinya, ketika orientasi diubah, sumbu akan bergerak terlalu jauh atau terlalu dekat, bergantung pada besarnya celah. Tabel dan pembuat enkode yang terkait juga terpengaruh: jika pembuat enkode berada di depan meja, ia mencapai posisi yang diperintahkan lebih awal yang berarti mesin sebenarnya menempuh jarak yang lebih pendek. Saat mesin berjalan, dengan menggunakan fungsi kompensasi serangan balik pada sumbu yang sesuai, deviasi yang tercatat sebelumnya secara otomatis diaktifkan selama pembalikan, menempatkan deviasi yang tercatat sebelumnya pada nilai posisi sebenarnya.

Prinsip pengukuran pengukuran tidak langsung pada sistem kendali CNC didasarkan pada asumsi bahwa pitch sekrup bola tetap tidak berubah dalam langkah efektif, sehingga secara teoritis, posisi sebenarnya dari sumbu linier dapat diturunkan dari posisi informasi gerak sekrup. penggerak motor. Namun, kesalahan produksi pada sekrup bola dapat menyebabkan penyimpangan dalam sistem pengukuran (juga dikenal sebagai kesalahan pitch sekrup timah). Masalah ini dapat diperburuk dengan adanya penyimpangan pengukuran (tergantung pada sistem pengukuran yang digunakan) dan kesalahan pemasangan sistem pengukuran pada mesin (disebut juga kesalahan sistem pengukuran). Untuk mengkompensasi kedua jenis kesalahan ini, sistem pengukuran independen (pengukuran laser) dapat digunakan untuk mengukur kurva kesalahan alami peralatan mesin CNC, dan kemudian nilai kompensasi yang diperlukan disimpan dalam sistem CNC untuk kompensasi.

Kompensasi Kesalahan Kuadran (juga dikenal sebagai Kompensasi Gesekan) cocok untuk semua hal di atas guna meningkatkan akurasi kontur saat mengerjakan kontur melingkar. Alasannya adalah sebagai berikut: Dalam transformasi kuadran, satu sumbu bergerak pada laju umpan tertinggi dan sumbu lainnya diam. Oleh karena itu, perbedaan perilaku gesekan kedua sumbu dapat menyebabkan kesalahan kontur. Kompensasi kesalahan kuadran dapat secara efektif mengurangi kesalahan ini dan memastikan hasil pemesinan yang sangat baik. Kepadatan pulsa kompensasi dapat diatur berdasarkan kurva karakteristik yang bergantung pada percepatan, yang dapat ditentukan dan diparameterisasi dengan uji kebulatan. Selama uji kebulatan, penyimpangan antara posisi sebenarnya dari kontur lingkaran dan radius yang diprogram (terutama selama pergantian) dicatat secara kuantitatif dan ditampilkan secara grafis pada HMI. Pada perangkat lunak sistem versi baru, fungsi kompensasi gesekan dinamis terintegrasi dapat melakukan kompensasi dinamis sesuai dengan perilaku gesekan peralatan mesin pada kecepatan yang berbeda, mengurangi kesalahan kontur pemesinan aktual dan mencapai akurasi kontrol yang lebih tinggi.

Kompensasi kendur diperlukan jika berat masing-masing bagian mesin menyebabkan bagian yang bergerak bergerak dan miring, karena menyebabkan bagian mesin terkait, termasuk sistem pemandu, melorot. Kompensasi kesalahan sudut digunakan ketika sumbu yang bergerak tidak sejajar satu sama lain pada sudut yang benar (misalnya vertikal). Ketika offset posisi nol meningkat, kesalahan posisi juga meningkat. Kedua kesalahan ini disebabkan oleh bobot mati alat mesin, atau bobot pahat dan benda kerja. Nilai kompensasi yang diukur selama commissioning diukur dan disimpan di SINUMERIK sesuai dengan posisi terkait dalam beberapa bentuk, seperti tabel kompensasi. Saat peralatan mesin berjalan, posisi sumbu yang relevan diinterpolasi sesuai dengan nilai kompensasi titik yang disimpan. Untuk setiap pergerakan jalur kontinu, terdapat sumbu dasar dan sumbu kompensasi. Kompensasi suhu panas dapat menyebabkan bagian-bagian mesin memuai. Kisaran ekspansi tergantung pada suhu, konduktivitas termal, dll. dari setiap bagian mesin. Temperatur yang berbeda dapat menyebabkan posisi sebenarnya setiap sumbu berubah, yang dapat berdampak buruk pada keakuratan benda kerja yang sedang dikerjakan. Perubahan nilai aktual ini dapat diimbangi dengan kompensasi suhu. Kurva kesalahan untuk setiap sumbu pada suhu yang berbeda dapat ditentukan. Agar selalu mengkompensasi ekspansi termal dengan benar, nilai kompensasi suhu, posisi referensi, dan parameter sudut gradien linier harus terus ditransfer kembali dari PLC ke kontrol CNC melalui blok fungsi. Perubahan parameter yang tidak terduga secara otomatis dihilangkan oleh sistem kontrol untuk menghindari kelebihan beban pada alat berat dan mengaktifkan fungsi pemantauan.