Peran penyeimbang poros engkol (juga dikenal sebagai penyeimbang) adalah untuk menyeimbangkan gaya sentrifugal putar dan momennya, dan terkadang gaya inersia bolak-balik dan momennya. Ketika gaya dan momen ini seimbang, maka beban penyeimbang juga dapat digunakan untuk mengurangi beban pada bantalan utama. Jumlah, ukuran dan penempatan beban penyeimbang harus diperhatikan sesuai dengan jumlah silinder mesin, susunan silinder dan bentuk poros engkol. Bobot penyeimbang umumnya dicetak atau ditempa menjadi satu dengan poros engkol, dan bobot penyeimbang mesin diesel berdaya tinggi dibuat secara terpisah dari poros engkol dan kemudian dibaut menjadi satu.