A főtengely ellensúly (más néven ellensúly) szerepe a forgó centrifugális erő és annak nyomatéka, illetve esetenként a tehetetlenségi erő és nyomatékának egyensúlyban tartása. Ha ezek az erők és nyomatékok kiegyensúlyozottak, a kiegyenlítő súly a főcsapágy terhelésének csökkentésére is használható. A mérlegsúly számát, méretét és elhelyezését a motor hengereinek számától, a hengerek elrendezésétől és a főtengely alakjától függően kell figyelembe venni. A kiegyenlítő súlyt általában a főtengellyel öntik vagy kovácsolják eggyé, a nagy teljesítményű dízelmotor kiegyensúlyozó súlyát pedig külön gyártják a főtengelytől, majd csavarozzák össze.