Devyasyon sistematik ki gen rapò ak machin nan zouti machin yo ka anrejistre sistematik, men devyasyon ka toujou parèt oswa ogmante pandan itilizasyon ki vin apre akòz faktè anviwònman tankou tanperati oswa chaj mekanik. Nan ka sa yo, SINUMERIK ka bay fonksyon konpansasyon diferan. Konpanse pou devyasyon lè l sèvi avèk mezi ki soti nan ankode pozisyon aktyèl (egzanp griyaj) oswa detèktè adisyonèl (egzanp entèferomèt lazè, elatriye) pou pi bon rezilta D. Nan pwoblèm sa a, nou pral prezante fonksyon konpansasyon komen SINUMERIK. Pratik SINUMERIK mezire sik tankou "CYCLE996 Motion Measurement" ka bay sipò konplè pou itilizatè fen pandan siveyans kontinyèl ak antretyen nan zouti machin.
Konpansasyon repèkisyon
Transmisyon fòs tanzantan oswa reta rive ant pati k ap deplase nan zouti machin nan ak pati kondwi li yo, tankou vis boul, paske yon estrikti mekanik ki pa gen okenn twou vid ki genyen ap ogmante siyifikativman mete nan zouti machin, epi li difisil tou pou reyalize an tèm. nan teknoloji. . Jwèt mekanik mennen nan devyasyon ant chemen mouvman aks yo aks yo ak valè yo mezire nan sistèm mezi endirèk la. Sa vle di ke yon fwa oryantasyon an chanje, aks la ap deplase twò lwen oswa twò pre, tou depann de gwosè espas sa a. Tablo a ak ankode ki asosye li yo tou afekte: si ankode a se devan tab la, li rive nan pozisyon an kòmande pi bonè ki vle di machin nan aktyèlman vwayaje mwens distans. Lè machin nan ap kouri, lè l sèvi avèk fonksyon konpansasyon repèkisyon sou aks ki koresponn lan, devyasyon ki te deja anrejistre a otomatikman aktive pandan ranvèse, sipèpoze devyasyon ki te deja anrejistre a sou valè pozisyon aktyèl la.
Plon konpansasyon erè anplasman vis
Prensip mezi mezi endirèk nan sistèm kontwòl CNC a baze sou sipozisyon ke anplasman vis boul la rete san chanjman nan konjesyon serebral efikas la, kidonk teyorikman, pozisyon aktyèl la nan aks lineyè a ka sòti nan pozisyon enfòmasyon mouvman an. kondwi motè. Sepandan, erè fabrikasyon nan vis boul ka lakòz devyasyon nan sistèm mezi a (ke yo rele tou erè plon vis). Pwoblèm sa a ka vin pi plis anvayi pa devyasyon mezi (ki depann sou sistèm mezi yo itilize) ak erè enstalasyon sistèm mezi sou machin nan (ke yo rele tou erè sistèm mezi). Yo nan lòd yo konpanse pou de kalite erè sa yo, yo ka itilize yon sistèm mezi endepandan (mezi lazè) pou mezire koub erè natirèl zouti machin CNC, ak Lè sa a, valè konpansasyon ki nesesè yo sove nan sistèm CNC pou konpansasyon.
Konpansasyon friksyon (konpansasyon erè kadran) ak konpansasyon friksyon dinamik
Konpansasyon erè kadran (ke yo rele tou Konpansasyon friksyon) apwopriye pou tout sa ki anwo yo nan lòd yo amelyore anpil presizyon kontou lè D 'kontour sikilè. Rezon ki fè la se jan sa a: Nan yon transfòmasyon kadran, yon aks ap deplase nan pi gwo pousantaj manje ak lòt aks la estasyonè. Se poutèt sa, konpòtman an friksyon diferan nan de aks yo ka mennen nan erè kontou. konpansasyon erè kadran ka efektivman redwi erè sa a epi asire rezilta machin ekselan. Ka dansite nan pulsasyon konpansasyon yo dwe mete dapre yon koub karakteristik akselerasyon-depandan, ki ka detèmine ak paramèt pa yon tès wonn. Pandan tès la wonn, devyasyon ant pozisyon aktyèl la nan kontou sikilè a ak reyon pwograme a (sitou pandan komitasyon) anrejistre quantitatively epi parèt grafikman sou HMI la. Sou nouvo vèsyon an nan lojisyèl sistèm lan, entegre fonksyon konpansasyon dinamik friksyon an ka fè konpansasyon dinamik dapre konpòtman an friksyon nan zouti nan machin nan diferan vitès, diminye aktyèl erè a kontou D ak reyalize pi wo presizyon kontwòl.
Sag ak Angle Erè Konpansasyon
Sag konpansasyon obligatwa si pwa pyès machin endividyèl yo lakòz pati k ap deplase yo deplase ak panche, menm jan li lakòz pati machin ki asosye yo, ki gen ladan sistèm gid la, sag. Yo itilize konpansasyon erè angilè lè aks k ap deplase yo pa aliyen youn ak lòt nan ang ki kòrèk la (egzanp vètikal). Kòm konpanse nan pozisyon zewo a ogmante, se konsa erè nan pozisyon. Tou de nan erè sa yo ki te koze pa pwa a mouri nan zouti nan machin, oswa pwa a nan zouti a ak materyo. Valè konpansasyon yo mezire pandan komisyonin yo kantite ak estoke nan SINUMERIK dapre pozisyon ki koresponn lan nan kèk fòm, tankou yon tab konpansasyon. Lè zouti machin lan ap kouri, pozisyon aks ki enpòtan an entèpolye dapre valè konpansasyon pwen ki estoke a. Pou chak mouvman chemen kontinyèl, gen aks debaz ak konpansasyon. Tanperati konpansasyon chalè ka lakòz pati nan machin nan elaji. Ranje ekspansyon an depann sou tanperati a, konduktiviti tèmik, elatriye nan chak pati machin. Tanperati diferan ka lakòz pozisyon aktyèl la nan chak aks chanje, sa ki ka afekte negatif presizyon nan materyo a ke yo te machinn. Chanjman valè aktyèl sa yo ka konpanse pa konpansasyon tanperati. Koub erè pou chak aks nan diferan tanperati ka defini. Yo nan lòd yo toujou konpanse pou ekspansyon tèmik kòrèkteman, valè yo konpansasyon tanperati, pozisyon referans ak paramèt ang gradyan lineyè yo dwe kontinyèlman re-transfere soti nan PLC a nan kontwòl la CNC atravè blòk fonksyon. Chanjman paramèt inatandi yo otomatikman elimine pa sistèm kontwòl la pou fè pou evite surcharge machin nan ak aktive fonksyon siveyans.