Radni takt dizelskog motora dovršava svaki cilindar redom, pa je sila koja djeluje na koljenasto vratilo također isprekidana i neuravnotežena. Kako bi se te sile nesmetano prenosile, sama rotacija koljenastog vratila mora biti stabilna. Kako bi bila stabilna, radilica mora biti uravnotežena. Radilica je povezana s rasporedom broja cilindara.

Za koljenasta vratila dizelskih motora s tri, četiri, pet i sedam cilindara potrebni su balansni utezi kako bi radilica dobila ravnotežnu težinu. Veličina i oblik utega izračunava se tijekom projektiranja. Većina balansnih utega koljenastog vratila povezana je s koljenastim vratilom prilikom kovanja ili lijevanja. U jednu. Međutim, uteg ravnoteže nekih dizelskih motora pričvršćen je vijcima na radilicu. Zbog relativno velikog volumena ove vrste balans bloka, pričvršćivanje vijcima se često koristi kada nema dovoljno prostora za ugradnju.

Za okomiti šestocilindrični dizelski motor s kutom radilice od 120, učinak ravnoteže je relativno dobar. Čini se da nema potrebe za postavljanjem utega. Međutim, ta je ravnoteža rezultat sile inercije na radilici ili bloku cilindra. Što se tiče dizel motora, još uvijek postoji velika inercijska sila, koja ponekad uzrokuje preopterećenje glavnog ležaja ili vibriranje bloka cilindra.

Kako bi se izbjegli takvi kvarovi, svaki dio radilice ima veliku inercijsku silu, tako da još uvijek postoji blok ravnoteže. Za utege za ravnotežu koji su pričvršćeni vijcima, kada radilicu treba izbrusiti, utege za ravnotežu treba ukloniti i označiti kako bi se spriječilo da nepravilna ugradnja pokvari ravnotežu prilikom ponovne ugradnje.