Radilica je jedan od važnih dijelova motora s unutarnjim izgaranjem, kralježnica je motora, ključni je dio za podnošenje udarnog opterećenja i prijenos snage

Radilica se uglavnom sastoji od prednjeg kraja radilice, vrata glavnog vratila, rukavca klipnjače, poluge, balansnog bloka, stražnjeg kraja radilice itd. Njegova glavna funkcija je pretvaranje tlaka plina koji prenosi grupu klipnjača u vanjski izlazni okretni moment i može pokretati mehanizam ventila motora s unutarnjim izgaranjem i razne druge dodatke. Radna okolina i naprezanje koljenastog vratila vrlo su složeni, a podvrgnuto je složenom učinku periodičnih promjena tlaka plina, centrifugalne sile i inercijske sile tijekom rada. Stoga, u obradi i proizvodnji, točnost dimenzija, točnost položaja i hrapavost površine svakog dijela radilice imaju veće zahtjeve

Radilica se općenito lijeva od srednje ugljičnog čelika, srednje ugljičnog legiranog čelika ili nodularnog željeza