Uloga protuutega koljenastog vratila (poznatog i kao protuuteg) je uravnotežiti rotirajuću centrifugalnu silu i njezin moment, a ponekad i recipročnu inercijsku silu i njezin moment. Kada su same te sile i momenti uravnoteženi, uteg ravnoteže također se može koristiti za smanjenje opterećenja na glavnom ležaju. Broj, veličinu i položaj utega za ravnotežu treba uzeti u obzir prema broju cilindara motora, rasporedu cilindara i obliku koljenastog vratila. Uteg za ravnotežu općenito je izliven ili kovan u jedno s radilicom, a uteg za ravnotežu dizelskog motora velike snage proizvodi se odvojeno od radilice i zatim spoji vijcima.