मशीन उपकरण के गतिमान हिस्सों और उसके ड्राइविंग भागों, जैसे बॉल स्क्रू, के बीच रुक-रुक कर या विलंबित बल संचरण होता है, क्योंकि बिना अंतराल वाली यांत्रिक संरचना मशीन उपकरण के घिसाव को काफी हद तक बढ़ा देगी, और इसे प्राप्त करना भी मुश्किल है। प्रौद्योगिकी का. . यांत्रिक खेल से कुल्हाड़ियों/स्पिंडल के गति पथ और अप्रत्यक्ष माप प्रणाली के मापा मूल्यों के बीच विचलन होता है। इसका मतलब यह है कि एक बार अभिविन्यास बदल जाने पर, अंतराल के आकार के आधार पर अक्ष बहुत दूर या बहुत करीब चला जाएगा। टेबल और उससे जुड़े एनकोडर भी प्रभावित होते हैं: यदि एनकोडर टेबल से आगे है, तो यह कमांड की गई स्थिति पर पहले पहुंच जाता है, जिसका मतलब है कि मशीन वास्तव में कम दूरी तय करती है। जब मशीन चल रही होती है, तो संबंधित अक्ष पर बैकलैश मुआवजा फ़ंक्शन का उपयोग करके, पहले से रिकॉर्ड किया गया विचलन स्वचालित रूप से रिवर्सल के दौरान सक्रिय हो जाता है, जो वास्तविक स्थिति मान पर पहले से रिकॉर्ड किए गए विचलन को सुपरइम्पोज़ करता है।

सीएनसी नियंत्रण प्रणाली में अप्रत्यक्ष माप का माप सिद्धांत इस धारणा पर आधारित है कि बॉल स्क्रू की पिच प्रभावी स्ट्रोक के भीतर अपरिवर्तित रहती है, इसलिए सैद्धांतिक रूप से, रैखिक अक्ष की वास्तविक स्थिति की गति सूचना स्थिति से प्राप्त की जा सकती है मोटर चलाएँ। हालाँकि, बॉल स्क्रू में विनिर्माण त्रुटियाँ माप प्रणाली में विचलन का कारण बन सकती हैं (जिन्हें लीड स्क्रू पिच त्रुटियों के रूप में भी जाना जाता है)। माप विचलन (इस्तेमाल की गई माप प्रणाली के आधार पर) और मशीन पर माप प्रणाली की स्थापना त्रुटियों (जिसे माप प्रणाली त्रुटियों के रूप में भी जाना जाता है) से यह समस्या और भी बढ़ सकती है। इन दो प्रकार की त्रुटियों की भरपाई के लिए, सीएनसी मशीन टूल के प्राकृतिक त्रुटि वक्र को मापने के लिए एक स्वतंत्र माप प्रणाली (लेजर माप) का उपयोग किया जा सकता है, और फिर मुआवजे के लिए आवश्यक मुआवजा मूल्य सीएनसी प्रणाली में सहेजा जाता है।

परिपत्र आकृति की मशीनिंग करते समय समोच्च सटीकता में काफी सुधार करने के लिए क्वाड्रेंट त्रुटि मुआवजा (जिसे घर्षण मुआवजा के रूप में भी जाना जाता है) उपरोक्त सभी के लिए उपयुक्त है। कारण इस प्रकार है: चतुर्थांश परिवर्तन में, एक अक्ष उच्चतम फ़ीड दर पर घूम रहा है और दूसरा अक्ष स्थिर है। इसलिए, दो अक्षों के अलग-अलग घर्षण व्यवहार से समोच्च त्रुटियां हो सकती हैं। क्वाड्रेंट त्रुटि मुआवजा इस त्रुटि को प्रभावी ढंग से कम कर सकता है और उत्कृष्ट मशीनिंग परिणाम सुनिश्चित कर सकता है। क्षतिपूर्ति दालों का घनत्व त्वरण-निर्भर विशेषता वक्र के अनुसार निर्धारित किया जा सकता है, जिसे गोलाई परीक्षण द्वारा निर्धारित और मानकीकृत किया जा सकता है। गोलाई परीक्षण के दौरान, वृत्ताकार समोच्च की वास्तविक स्थिति और प्रोग्राम किए गए त्रिज्या (विशेष रूप से कम्यूटेशन के दौरान) के बीच विचलन को मात्रात्मक रूप से दर्ज किया जाता है और एचएमआई पर ग्राफिक रूप से प्रदर्शित किया जाता है। सिस्टम सॉफ़्टवेयर के नए संस्करण पर, एकीकृत गतिशील घर्षण क्षतिपूर्ति फ़ंक्शन विभिन्न गति पर मशीन टूल के घर्षण व्यवहार के अनुसार गतिशील क्षतिपूर्ति कर सकता है, वास्तविक मशीनिंग समोच्च त्रुटि को कम कर सकता है और उच्च नियंत्रण सटीकता प्राप्त कर सकता है।

यदि मशीन के अलग-अलग हिस्सों के वजन के कारण चलने वाले हिस्से हिलते और झुकते हैं, तो शिथिलता क्षतिपूर्ति की आवश्यकता होती है, क्योंकि इससे गाइड सिस्टम सहित मशीन के संबंधित हिस्से शिथिल हो जाते हैं। कोणीय त्रुटि क्षतिपूर्ति का उपयोग तब किया जाता है जब गतिमान अक्ष एक दूसरे के साथ सही कोण (जैसे ऊर्ध्वाधर) पर संरेखित नहीं होते हैं। जैसे-जैसे शून्य स्थिति की ऑफसेट बढ़ती है, वैसे-वैसे स्थिति त्रुटि भी बढ़ती है। ये दोनों त्रुटियाँ मशीन टूल के कम वजन, या टूल और वर्कपीस के वजन के कारण होती हैं। कमीशनिंग के दौरान मापे गए मुआवजे के मूल्यों को किसी न किसी रूप में संबंधित स्थिति के अनुसार SINUMERIK में मात्राबद्ध और संग्रहीत किया जाता है, जैसे कि मुआवजा तालिका। जब मशीन उपकरण चल रहा होता है, तो संबंधित अक्ष की स्थिति संग्रहीत बिंदु के क्षतिपूर्ति मूल्य के अनुसार प्रक्षेपित होती है। प्रत्येक निरंतर पथ चाल के लिए, बुनियादी और क्षतिपूर्ति अक्ष होते हैं। तापमान क्षतिपूर्ति गर्मी के कारण मशीन के हिस्से फैल सकते हैं। विस्तार सीमा प्रत्येक मशीन भाग के तापमान, तापीय चालकता आदि पर निर्भर करती है। अलग-अलग तापमान के कारण प्रत्येक अक्ष की वास्तविक स्थिति बदल सकती है, जो मशीनीकृत होने वाले वर्कपीस की सटीकता को नकारात्मक रूप से प्रभावित कर सकती है। इन वास्तविक मूल्य परिवर्तनों को तापमान मुआवजे द्वारा ऑफसेट किया जा सकता है। विभिन्न तापमानों पर प्रत्येक अक्ष के लिए त्रुटि वक्र परिभाषित किए जा सकते हैं। थर्मल विस्तार के लिए हमेशा सही ढंग से क्षतिपूर्ति करने के लिए, तापमान क्षतिपूर्ति मान, संदर्भ स्थिति और रैखिक ढाल कोण पैरामीटर को फ़ंक्शन ब्लॉक के माध्यम से पीएलसी से सीएनसी नियंत्रण में लगातार स्थानांतरित किया जाना चाहिए। मशीन पर ओवरलोडिंग से बचने और निगरानी कार्यों को सक्रिय करने के लिए नियंत्रण प्रणाली द्वारा अप्रत्याशित पैरामीटर परिवर्तन स्वचालित रूप से समाप्त हो जाते हैं।