Para os motores tipo V, as bielas dos cilindros esquerdo e dereito están montadas no mesmo pasador de manivela e a súa estrutura varía segundo o tipo de instalación.

(1) Biela paralela
Dúas bielas idénticas están instaladas unha ao lado da outra no mesmo pasador da manivela. A estrutura da biela é basicamente a mesma que a biela do motor en liña mencionado anteriormente, excepto que o ancho da cabeza grande é lixeiramente menor. A vantaxe das bielas paralelas é que as bielas dianteira e traseira pódense usar en uso común e as regras de movemento dos pistóns das filas de cilindros esquerda e dereita son as mesmas. A desvantaxe é que as dúas filas de cilindros deben estar escalonadas a unha certa distancia ao longo da dirección lonxitudinal do cigüeñal, o que aumenta a lonxitude do cigüeñal e do motor.

(2) Bielas primarias e secundarias

Unha biela principal e unha biela auxiliar forman a biela auxiliar principal, e a biela auxiliar está articulada no corpo da biela principal ou na tapa da biela principal mediante un eixe de pin. Unha fila de cilindros está equipada cunha biela principal e a outra fila de cilindros está equipada cunha biela auxiliar e a biela principal está instalada no pasador da manivela do cigüeñal. As bielas principal e auxiliar non se poden intercambiar, e a biela auxiliar actúa sobre a biela principal para engadir momento de flexión. A lei de movemento e a posición do punto morto superior dos pistóns dos dous cilindros non son iguais. No motor tipo V coas bielas principal e auxiliar, as dúas filas de cilindros non necesitan estar escalonadas, polo que non se aumentará a lonxitude do motor.

(3) Biela de garfo
Significa que o extremo grande da biela nunha fila de cilindros ten forma de garfo; a biela da outra fila de cilindros é semellante á biela ordinaria, pero o ancho do extremo grande é menor e xeralmente chámase biela interior. A vantaxe da biela en forma de garfo é que as regras de movemento dos pistóns nas dúas filas de cilindros son as mesmas e as dúas filas de cilindros non precisan estar escalonadas. A desvantaxe é que a estrutura do extremo grande da biela en forma de garfo é complicada, a fabricación é máis difícil, o mantemento é inconveniente e a rixidez do extremo grande é pobre.