O papel do contrapeso do cigüeñal (tamén coñecido como contrapeso) é equilibrar a forza centrífuga xiratoria e o seu momento, e ás veces a forza de inercia recíproca e o seu momento. Cando estas forzas e momentos están equilibrados, o peso de equilibrio tamén se pode utilizar para reducir a carga sobre o rodamento principal. O número, tamaño e colocación do peso de equilibrio deben considerarse segundo o número de cilindros do motor, a disposición dos cilindros e a forma do cigüeñal. O peso de equilibrio xeralmente é fundido ou forxado nun só co cigüeñal, e o peso de equilibrio do motor diésel de alta potencia fábricase por separado do cigüeñal e despois atornillado.