Nos motores de combustión interna dos automóbiles, mencionamos que o "ángulo de cilindro incluído" adoita ser un motor tipo V. Entre os motores tipo V, o ángulo común é de 60 graos e 90 graos. O ángulo incluído do cilindro dos motores opostos horizontalmente é de 180 graos.

O ángulo incluído de 60 graos é o deseño máis optimizado, que é o resultado de numerosos experimentos científicos. Polo tanto, a maioría dos motores V6 adoptan este esquema.
O máis especial é o motor VR6 de Volkswagen, que utiliza un deseño de ángulo incluído de 15 graos, o que fai que o motor sexa moi compacto e mesmo pode cumprir os requisitos do deseño horizontal do motor. Posteriormente, o motor tipo W de Volkswagen é equivalente a dous motores VR6. O produto en forma de V ten un ángulo de 15 graos entre as dúas filas de cilindros nun lado e un ángulo de 72 graos entre os conxuntos de cilindros esquerdo e dereito.