Ihmiset käyttivät lankaperiaatetta ensimmäisen kerran esineiden pituuden mittaamiseen 1600-luvulla. Vuonna 1638 Yorkshiressa, Englannissa, astronomi W. Gascogine käytti lankaperiaatetta tähtien etäisyyden mittaamiseen. Myöhemmin, vuonna 1693, hän keksi mittaviivaimen, jota kutsutaan "mittausmittariksi".

Tämä on mittausjärjestelmä, jonka toisessa päässä on kierreakseli, joka on kiinnitetty pyörivään käsipyörään ja toisessa päässä liikkuvat leuat. Mittauslukemat saadaan laskemalla käsipyörän kierrokset lukuvalitsimella. Lukukellon viikko on jaettu 10 yhtä suureen osaan ja etäisyyttä mitataan liikuttamalla mittakynttä, joka toteuttaa ihmisen ensimmäisen yrityksen mitata pituus ruuvin kierteellä.

Tarkkuusmittauslaitteita ei ollut kaupallisesti saatavilla vasta 1800-luvun loppupuolella. Sir Joseph Whitworthista, joka keksi kuuluisan "Whitworth-langan", tuli johtava henkilö mikrometrien kaupallistamisen edistäjänä. Brown & Sharpe American B&S Companysta vieraili Pariisin kansainvälisellä messuilla vuonna 1867, jossa he näkivät Palmer-mikrometrin ensimmäistä kertaa ja toivat sen takaisin Yhdysvaltoihin. Brown & Sharpe tutki huolellisesti Pariisista tuomaansa mikrometriä ja lisäsi siihen kaksi mekanismia: mekanismin karan parempaan hallintaan ja karalukon. He valmistivat taskumikrometrin vuonna 1868 ja toivat sen markkinoille seuraavana vuonna.

Siitä lähtien mikrometrien tarve konepajoissa on ennustettu tarkasti ja erilaisiin mittauksiin soveltuvia mikrometrejä on käytetty laajasti työstökoneiden kehityksen myötä.