Indar transmisioa tarteka edo atzeratua gertatzen da makina-erremintaren zati mugikorren eta bere gidatzeko piezen artean, hala nola, bola-torlojuak, hutsunerik gabeko egitura mekaniko batek makina-erremintaren higadura nabarmen handituko duelako eta, gainera, zaila da lortzea. teknologiarena. . Jolas mekanikoak ardatzen mugimendu-bideen eta zeharkako neurketa-sistemaren neurtutako balioen arteko desbideratzeak eragiten ditu. Horrek esan nahi du behin orientazioa aldatuta, ardatza urrunegi edo hurbilegi mugituko dela, hutsunearen tamainaren arabera. Taula eta hari lotutako kodetzaileak ere eragina izaten dute: kodetzailea mahaiaren aurretik badago, agindutako posiziora lehenago iristen da eta horrek esan nahi du makinak distantzia gutxiago egiten duela. Makina martxan dagoenean, dagokion ardatzean atzerakada konpentsatzeko funtzioa erabiliz, aldez aurretik erregistratutako desbideratzea automatikoki aktibatzen da alderantzikatzeko garaian, aurretik erregistratutako desbideraketa benetako posizioaren balioaren gainean jarriz.

CNC kontrol-sisteman zeharkako neurketaren neurketaren printzipioa bola-torlojuaren altuerak trazu eraginkorrean aldaketarik gabe mantentzen dela suposatzen du, beraz, teorikoki, ardatz linealaren benetako posizioa mugimenduaren informazio-posiziotik atera daiteke. gidatzeko motorra. Hala ere, bola-torlojuen fabrikazio-akatsek neurketa-sisteman desbideraketak eragin ditzakete (berun-torloju-pasa-errore gisa ere ezagunak). Arazo hau are gehiago areagotu daiteke neurketa-desbideraketak (erabilitako neurketa-sistemaren arabera) eta neurketa-sistemaren instalazio-akatsak makinan (neurketa-sistemaren erroreak ere deitzen direnak). Bi akats mota hauek konpentsatzeko, neurketa sistema independente bat (laser neurketa) erabil daiteke CNC makina-erremintaren errore naturalaren kurba neurtzeko, eta, ondoren, beharrezko konpentsazio-balioa gordetzen da CNC sisteman konpentsaziorako.

Koadranteen akatsen konpentsazioa (marruskadura konpentsazioa izenez ere ezaguna) egokia da goiko guztietarako, sestraren zehaztasuna asko hobetzeko sestra zirkularrak mekanizatzean. Arrazoia honako hau da: koadrante-eraldaketa batean, ardatz bat aurrerapen-abiadurarik altuenean mugitzen da eta beste ardatza geldi dago. Hori dela eta, bi ardatzen marruskadura-portaera desberdinak sestra-erroreak sor ditzake. Koadrante-erroreen konpentsazioak errore hau modu eraginkorrean murrizten du eta mekanizazio-emaitza bikainak bermatu ditzake. Konpentsazio-pultsuen dentsitatea azelerazio-menpeko kurba ezaugarri baten arabera ezarri daiteke, biribiltasun-proba baten bidez zehaztu eta parametriza daitekeena. Biribiltasun proban, sestra zirkularraren benetako posizioaren eta programatutako erradioaren arteko desbideratzea (batez ere komunztaduran) kuantitatiboki erregistratzen da eta grafikoki bistaratzen da HMIan. Sistemaren softwarearen bertsio berrian, marruskadura dinamikoaren konpentsazio funtzio integratuak konpentsazio dinamikoa egin dezake makina-erremintaren marruskadura-portaeraren arabera abiadura ezberdinetan, benetako mekanizazioko sestra-errorea murriztuz eta kontrol-zehaztasun handiagoa lortuz.

Sag-konpentsazioa beharrezkoa da makina-piezen indibidualen pisuak mugitzen diren piezak mugitzea eta okertzea eragiten badu, makina-atal elkartuak, gida-sistema barne, amildu egiten direlako. Akats angeluarrak konpentsatzea erabiltzen da higitzen diren ardatzak elkarren artean lerrokatuta angelu egokian (adibidez, bertikala). Zero posizioaren desplazamendua handitzen den heinean, posizioaren errorea ere handitzen da. Bi akats hauek makina-erremintaren pisu hilak edo erremintaren eta piezaren pisuak eragiten ditu. Abian jartzean neurtutako konpentsazio-balioak SINUMERIK-en kuantifikatu eta gordetzen dira, dagokion posizioaren arabera, moduren batean, esaterako, konpentsazio-taula baten arabera. Makina-erreminta martxan dagoenean, dagokion ardatzaren posizioa interpolatzen da gordetako puntuaren konpentsazio-balioaren arabera. Etengabeko bide-mugimendu bakoitzeko, oinarrizko ardatzak eta konpentsazio-ardatzak daude. Tenperatura konpentsatzeko beroak makinaren zatiak zabaltzea eragin dezake. Hedapen-eremua makina zati bakoitzaren tenperaturaren, eroankortasun termikoaren eta abarren araberakoa da. Tenperatura ezberdinek ardatz bakoitzaren benetako posizioa aldatzea eragin dezakete, eta horrek mekanizatutako piezaren zehaztasunari eragin negatiboa izan diezaioke. Benetako balio-aldaketa hauek tenperatura-konpentsazioarekin konpentsatu daitezke. Ardatz bakoitzaren errore-kurbak tenperatura desberdinetan defini daitezke. Hedapen termikoa behar bezala konpentsatzeko, tenperaturaren konpentsazio-balioak, erreferentzia-posizioa eta gradiente-angelu linealaren parametroak etengabe berriro transferitu behar dira PLCtik CNC kontrolera funtzio-blokeen bidez. Ustekabeko parametro-aldaketak automatikoki ezabatzen ditu kontrol-sistemak, makina gainkarga saihesteko eta monitorizazio funtzioak aktibatzeko.