Väntvõlli vastukaalu (tuntud ka kui vastukaal) ülesanne on tasakaalustada pöörlevat tsentrifugaaljõudu ja selle momenti ning mõnikord ka edasi-tagasi liikuvat inertsijõudu ja selle momenti. Kui need jõud ja momendid ise on tasakaalus, saab tasakaaluraskust kasutada ka põhilaagri koormuse vähendamiseks. Tasakaalu kaalu arvu, suurust ja paigutust tuleks arvestada vastavalt mootori silindrite arvule, silindrite paigutusele ja väntvõlli kujule. Tasakaalu kaal valatakse või sepistatakse üldiselt väntvõlliga üheks ning suure võimsusega diiselmootori tasakaalustusmass valmistatakse väntvõllist eraldi ja seejärel poltidega kokku.