Väsimusmurd on üks peamisi metallosade murdumise vorme. Alates Wöhleri klassikalise väsimustöö avaldamisest on erinevate materjalide väsimusomadusi erinevatel koormustel ja keskkonnatingimustel katsetamisel täielikult uuritud. Kuigi väsimusprobleeme on märganud enamik insenere ja disainereid ning kogunenud on suur hulk katseandmeid, on endiselt palju seadmeid ja masinaid, mis kannatavad väsimusmurde all.
Mehaaniliste osade väsimusmurdude purunemisel on palju vorme:
*Vastuvalt erinevatele vahelduvate koormuste vormidele võib selle jagada: pinge- ja surveväsimus, paindeväsimus, väändeväsimus, kontaktväsimus, vibratsiooniväsimus jne;
*Vastavalt väsimusmurdude kogutsüklite suurusele (Nf) võib selle jagada: suure tsükliga väsimuseks (Nf＞10⁵) ja madala tsükliga väsimuseks (Nf＜10⁴);
*Kasutusel olevate osade temperatuuri ja keskmiste tingimuste järgi võib selle jagada: mehaaniline väsimus (normaaltemperatuur, väsimus õhus), kõrge temperatuuriga väsimus, madala temperatuuriga väsimus, külma- ja kuumaväsimus ning korrosiooniväsimus.
Kuid on ainult kaks põhivormi, nimelt nihkepingest põhjustatud nihkeväsimus ja normaalsest stressist põhjustatud normaalne murdumine. Väsimusmurdude muud vormid on nende kahe põhivormi kombinatsioon erinevates tingimustes.
Paljude võlli osade murrud on enamasti pöördpainde väsimusmurrud. Pöördpainde väsimusmurru ajal ilmub väsimusallika ala üldiselt pinnale, kuid kindlat asukohta ei ole ja väsimusallikate arv võib olla üks või mitu. Väsimusallika tsooni ja viimase murdumistsooni suhtelised asendid on üldjuhul alati võlli pöörlemissuuna suhtes nurga võrra vastupidised. Sellest saab tuletada võlli pöörlemissuuna väsimusallika piirkonna ja viimase murdumispiirkonna suhtelisest asendist.
Kui võlli pinnal on suur pingekontsentratsioon, võib tekkida mitu väsimusallika piirkonda. Sel hetkel liigub viimane murdumistsoon võlli sisemusse.
