Para los motores tipo V, las bielas de los cilindros izquierdo y derecho están montadas en el mismo muñón del cigüeñal y su estructura varía según el tipo de instalación.

(1) Biela paralela
Dos bielas idénticas están montadas una tras otra en el mismo muñón del cigüeñal. La estructura de la biela es básicamente la misma que la de la biela del motor en línea mencionado anteriormente, excepto que el ancho de la cabeza grande es ligeramente menor. La ventaja de las bielas paralelas es que las bielas delantera y trasera se pueden utilizar en uso común y las reglas de movimiento del pistón de las filas de cilindros izquierda y derecha son las mismas. La desventaja es que las dos filas de cilindros deben estar escalonadas una cierta distancia a lo largo de la dirección longitudinal del cigüeñal, lo que aumenta la longitud del cigüeñal y del motor.

(2) Bielas primaria y secundaria

Una biela principal y una biela auxiliar forman la biela auxiliar principal, y la biela auxiliar está articulada en el cuerpo de la biela principal o en la cubierta de la biela principal mediante un eje de pasador. Una fila de cilindros está equipada con una biela principal, y la otra fila de cilindros está equipada con una biela auxiliar, y la biela principal está instalada en el pasador del cigüeñal. Las bielas principal y auxiliar no se pueden intercambiar y la biela auxiliar actúa sobre la biela principal para agregar momento de flexión. La ley de movimiento y la posición del punto muerto superior de los pistones en los dos cilindros no son las mismas. En el motor tipo V con bielas principal y auxiliar, no es necesario escalonar las dos filas de cilindros, por lo que no aumentará la longitud del motor.

(3) Biela de horquilla
Esto significa que el extremo grande de la biela en una fila de cilindros tiene forma de horquilla; la biela en la otra fila de cilindros es similar a la biela ordinaria, pero el ancho de la cabeza de biela es más pequeña y generalmente se llama biela interior. La ventaja de la biela en forma de horquilla es que las reglas de movimiento de los pistones en las dos filas de cilindros son las mismas y no es necesario escalonar las dos filas de cilindros. La desventaja es que la estructura del extremo grande de la biela en forma de horquilla es complicada, la fabricación es más difícil, el mantenimiento es inconveniente y la rigidez del extremo grande es deficiente.