La función del contrapeso del cigüeñal (también conocido como contrapeso) es equilibrar la fuerza centrífuga giratoria y su momento y, a veces, la fuerza de inercia alternativa y su momento. Cuando estas fuerzas y momentos están equilibrados, el contrapeso también se puede utilizar para reducir la carga sobre el cojinete principal. El número, tamaño y ubicación del contrapeso se debe considerar de acuerdo con el número de cilindros del motor, la disposición de los cilindros y la forma del cigüeñal. El contrapeso generalmente se funde o forja en uno con el cigüeñal, y el contrapeso del motor diésel de alta potencia se fabrica por separado del cigüeñal y luego se atornilla.