Sistemaj maŝin-rilataj devioj de maŝiniloj povas esti registritaj sisteme, sed devioj ankoraŭ povas aperi aŭ pliiĝi dum posta uzo pro mediaj faktoroj kiel temperaturo aŭ mekanika ŝarĝo. En ĉi tiuj kazoj, SINUMERIK povas provizi malsamajn kompensajn funkciojn. Kompensu deviojn per mezuradoj de realaj pozicikodiloj (ekz. kradoj) aŭ kromaj sensiloj (ekz. laserinterferometroj, ktp.) por pli bonaj maŝinrezultoj. En ĉi tiu numero, ni enkondukos la komunajn kompensajn funkciojn de SINUMERIK. Praktikaj SINUMERIK-mezuraj cikloj kiel "CYCLE996 Motion Measurement" povas provizi ampleksan subtenon por finaj uzantoj dum la kontinua monitorado kaj prizorgado de maŝiniloj.
Kontraŭreaga kompenso
Intermita aŭ malfrua fortotranssendo okazas inter la movaj partoj de la maŝinilo kaj ĝiaj veturantaj partoj, kiel pilkaj ŝraŭboj, ĉar mekanika strukturo sen interspacoj signife pliigos la eluziĝon de la maŝinilo, kaj ĝi ankaŭ malfacilas atingi laŭ terminoj. de teknologio. . Mekanika ludo kondukas al devioj inter la movvojoj de la aksoj/spindeloj kaj la mezurvaloroj de la nerekta mezursistemo. Ĉi tio signifas, ke post kiam la orientiĝo estas ŝanĝita, la akso moviĝos tro malproksimen aŭ tro proksimen, depende de la grandeco de la interspaco. La tablo kaj ĝiaj rilataj kodigiloj ankaŭ estas trafitaj: se la kodigilo estas antaŭ la tablo, ĝi atingas la komandan pozicion pli frue kio signifas ke la maŝino fakte vojaĝas malpli distancon. Kiam la maŝino funkcias, uzante la funkcion de kontraŭreaga kompenso sur la responda akso, la antaŭe registrita devio estas aŭtomate aktivigita dum inversigo, supermetante la antaŭe registritan devion sur la reala poziciovaloro.
Plumboŝraŭbo kompenso de eraro
La mezurprincipo de nerekta mezurado en la CNC-kontrolsistemo baziĝas sur la supozo, ke la tonalto de la pilkŝraŭbo restas senŝanĝa ene de la efika streko, do teorie, la fakta pozicio de la lineara akso povas esti derivita de la mova informa pozicio de la. veturmotoro. Tamen, produktadaj eraroj en pilkŝraŭboj povas kaŭzi deviojn en la mezursistemo (ankaŭ konataj kiel plumboŝraŭbaj tonalteraroj). Ĉi tiu problemo povas esti plue pliseverigita per mezuraj devioj (depende de la mezursistemo uzita) kaj instalaj eraroj de la mezursistemo sur la maŝino (ankaŭ konataj kiel mezursistemaj eraroj). Por kompensi ĉi tiujn du specojn de eraroj, sendependa mezursistemo (lasera mezurado) povas esti uzata por mezuri la naturan eraran kurbon de la CNC-maŝino ilo, kaj tiam la bezonata kompensa valoro estas konservita en la CNC-sistemo por kompenso.
Frikciokompenso (kvadranta erarkompenso) kaj dinamika frikciokompenso
Kvadranta Erara Kompenso (ankaŭ konata kiel Frikcia Kompenso) taŭgas por ĉio ĉi-supra por multe plibonigi konturan precizecon dum maŝinado de cirklaj konturoj. La kialo estas jena: En kvadranta transformo, unu akso moviĝas ĉe la plej alta furaĝrapideco kaj la alia akso estas senmova. Tial, la malsama frikciokonduto de la du aksoj povas konduki al konturaj eraroj. Kvadranta erarkompenso povas efike redukti ĉi tiun eraron kaj certigi bonegajn maŝinajn rezultojn. La denseco de la kompensaj pulsoj povas esti agordita laŭ akcel-dependa karakteriza kurbo, kiun oni povas determini kaj parametrigi per rondeca provo. Dum la rondec-testo, la devio inter la reala pozicio de la cirkla konturo kaj la programita radiuso (precipe dum komutado) estas kvante registrita kaj montrita grafike sur la HMI. En la nova versio de la sistema programaro, la integra dinamika frikcia kompensa funkcio povas plenumi dinamikan kompenson laŭ la frikciokonduto de la maŝinilo je malsamaj rapidoj, reduktante la realan maŝinan konturan eraron kaj atingante pli altan kontrolan precizecon.
Sag kaj Angle Erara Kompenso
Sag-kompenso estas postulata se la pezo de la individuaj maŝinpartoj igas la movantajn partojn moviĝi kaj kliniĝi, ĉar ĝi igas la rilatajn maŝinpartojn, inkluzive de la gvidsistemo, mallevi. Angula erarkompenso estas uzata kiam la movantaj aksoj ne estas vicigitaj unu kun la alia laŭ la ĝusta angulo (ekz. vertikala). Ĉar la ofseto de la nula pozicio pliiĝas, tiel ankaŭ la pozicia eraro. Ambaŭ ĉi tiuj eraroj estas kaŭzitaj de la morta pezo de la maŝinilo, aŭ la pezo de la ilo kaj laborpeco. La kompensaj valoroj mezuritaj dum komisiado estas kvantigitaj kaj stokitaj en SINUMERIK laŭ la responda pozicio en iu formo, kiel kompensa tablo. Kiam la maŝinilo funkcias, la pozicio de la koncerna akso estas interpolata laŭ la kompensa valoro de la stokita punkto. Por ĉiu kontinua vojmovo, ekzistas bazaj kaj kompensaksoj. Temperaturkompensa varmo povas kaŭzi partojn de la maŝino disetendiĝi. La ekspansia gamo dependas de la temperaturo, varmokondukteco ktp de ĉiu maŝina parto. Malsamaj temperaturoj povas igi la realan pozicion de ĉiu akso ŝanĝiĝi, kio povas negative influi la precizecon de la maŝinprilaborado. Tiuj realaj valorŝanĝoj povas esti kompensitaj per temperaturkompenso. Erarkurboj por ĉiu akso ĉe malsamaj temperaturoj povas esti difinitaj. Por ĉiam korekte kompensi termikan ekspansion, la temperaturaj kompensaj valoroj, referenca pozicio kaj lineara gradienta angula parametroj devas esti senĉese retransdonitaj de la PLC al la CNC-kontrolo per funkciaj blokoj. Neatenditaj parametroŝanĝoj estas aŭtomate forigitaj de la kontrolsistemo por eviti troŝarĝi la maŝinon kaj aktivigi monitorajn funkciojn.