Krankŝafto estas unu el la gravaj partoj en interna bruligado de motoro, estas la spino de la motoro, estas la ŝlosila parto por porti la efikŝarĝon kaj transdoni potencon.

La krankoŝafto estas ĉefe kunmetita de la antaŭa fino de la krankoŝafto, la ĉefa ŝaftokolo, la biela ĵurnalo, la kranko, la ekvilibrobloko, la malantaŭa fino de la krankoŝafto, ktp. Ĝia ĉefa funkcio estas konverti la gaspremon transdonitan de la piŝta bielgrupo en la eksteran eligan tordmomanton, kaj povas movi la valvan mekanismon de la interna brula motoro kaj diversaj aliaj akcesoraĵoj. La labormedio kaj streĉo de la krankoŝafto estas tre kompleksaj, kaj ĝi estas submetita al la kunmetita efiko de periodaj ŝanĝoj en gasa premo, centrifuga forto kaj inercia forto dum laboro. Tial, en la prilaborado kaj fabrikado, la dimensia precizeco, pozicioprecizeco kaj surfaca malglateco de ĉiu parto de la krankoŝafto havas pli altajn postulojn.

La krankoŝafto estas ĝenerale gisita de meza karbona ŝtalo, meza karbona alojŝtalo aŭ duktila fero