La rolo de la krankoŝafta kontraŭpezilo (ankaŭ konata kiel kontraŭpezilo) estas balanci la rotacian centrifugan forton kaj ĝian momenton, kaj foje la reciprokan inerciforton kaj ĝian momenton. Kiam ĉi tiuj fortoj kaj momentoj mem estas ekvilibraj, la ekvilibra pezo ankaŭ povas esti uzata por redukti la ŝarĝon sur la ĉefa lagro. La nombro, grandeco kaj lokigo de la ekvilibra pezo devas esti konsiderataj laŭ la nombro da cilindroj de la motoro, la aranĝo de cilindroj kaj la formo de la krankoŝafto. La ekvilibra pezo estas ĝenerale gisita aŭ forĝita en unu kun la krankoŝafto, kaj la alt-motora dizelmotora pezo estas fabrikita aparte de la krankoŝafto kaj tiam boltita kune.