Benzinmotorer bruger benzin som brændstof til at omdanne intern energi til kinetisk energi. Fordi benzin er tyktflydende og fordamper hurtigt, kan benzin sprøjtes ind i cylinderen med et benzinindsprøjtningssystem. Efter at kompressionen har nået en vis temperatur og tryk, antændes den med et tændrør for at få gassen til at udvide sig og virke.

Fordel:
1. Prisen på benzinversionen er relativt billig, og vedligeholdelsen er meget bekvem og problemfri. Det er meget nemmere at udskifte dele på en benzin autocamper end på en diesel.
2. Benzinmotorens hastighed er høj (i øjeblikket er benzinmotorens hastighed til lastbiler generelt 3000-4000R/MIN, og den maksimale hastighed på benzinmotoren til personbiler kan nå 5000-6000R/MIN), god tilpasningsevne, stabil og blød drift, praktisk og arbejdsbesparende drift, høj kvalitet lys, lav støj, lav pris, let at starte osv., så det er meget udbredt i biler, små og mellemstore lastbiler og militære terrængående køretøjer.

Mangel:
Brændstofforbruget er højt, økonomien er dårlig, og udstødningsgasrensningsindekset er lavt. Fordi benzinmotorkøretøjer såsom biler og personbiler ofte køres i byen, er de ofte i en stop-start-tilstand på grund af vejpropper, og motoren kører ofte i tomgang, og temperaturen er lav. Selv under normale driftsforhold er temperaturen og trykket i benzinmotorer lavere end for dieselmotorer. Derfor er motorolien under benzinmotorens arbejdsforhold tilbøjelig til at producere lavtemperaturslam, så benzinmotorolien skal have en god lavtemperaturslamspredning.

En dieselmotor er en motor, der brænder diesel for at frigive energi. Den blev opfundet af den tyske opfinder Rudolf Diesel i 1892. Til ære for opfinderen er diesel repræsenteret ved hans efternavn Diesel, og dieselmotorer kaldes også dieselmotorer.

Fordel:
1. Lang levetid, økonomisk og holdbar. Hastigheden på dieselmotoren er lav, de relaterede dele er ikke nemme at ælde, sliddet på dele er mindre end benzinmotorens, og levetiden er relativt længere. Der er intet tændingssystem, og der er få elektriske hjælpeapparater, så fejlraten for dieselmotorer er meget lavere end for en benzinmotor.
2. Høj sikkerhed. Sammenlignet med benzin er det mindre flygtigt, har et højere antændelsespunkt og er ikke let at blive antændt eller eksploderet ved et uheld, så brug af diesel er mere stabilt og sikrere end at bruge benzin.
3. Højt drejningsmoment ved lav hastighed. Dieselmotorer får normalt højt drejningsmoment ved en lille hastighed, hvilket er bedre end benzinmotorer på komplekse veje, klatring og tunge belastninger. Den er dog ikke lige så god som benzinbilen i forhold til fremskyndelse og højhastighedskørsel på motorvejen.

Mangel:
1. Tændingsmetoden for dieselmotorer er kompressionstænding. Sammenlignet med benzinbiler har den ikke en tændrørsstruktur. Nogle gange produceres giftige gasser på grund af utilstrækkelig ilt, såsom giftige gasser som NOX. luft, hvilket resulterer i forurening. På grund af dette er dieselkøretøjer udstyret med ureatanke, der kan neutralisere denne giftige gas for at forhindre, at den forurener atmosfæren.
2. Støjen fra dieselmotoren er relativt stor, hvilket skyldes dens egen struktur, som påvirker passagerernes kørekomfort. Men med den videre teknologiske fremskridt er støjstyringen af ​​dieselmotorer på mellem-til-high-end-modeller grundlæggende den samme som bilmotorer.
3. Når temperaturen er lav om vinteren, hvis den forkerte diesel vælges, vil olierøret fryse, hvilket vil få dieselmotoren til at fungere unormalt.