Rôl y gwrthbwysau crankshaft (a elwir hefyd yn wrthbwysau) yw cydbwyso'r grym allgyrchol cylchdroi a'i foment, ac weithiau'r grym inertial cilyddol a'i foment. Pan fydd y grymoedd a'r eiliadau hyn eu hunain yn gytbwys, gellir defnyddio'r pwysau cydbwysedd hefyd i leihau'r llwyth ar y prif dwyn. Dylid ystyried nifer, maint a lleoliad y pwysau cydbwysedd yn ôl nifer y silindrau yn yr injan, trefniant y silindrau a siâp y crankshaft. Yn gyffredinol, mae'r pwysau cydbwysedd yn cael ei fwrw neu ei ffugio i mewn i un gyda'r crankshaft, ac mae pwysau cydbwysedd yr injan diesel pŵer uchel yn cael ei gynhyrchu ar wahân i'r crankshaft ac yna'n cael ei folltio gyda'i gilydd.