El paper del contrapès del cigonyal (també conegut com a contrapès) és equilibrar la força centrífuga giratòria i el seu moment, i de vegades la força d'inercia recíproca i el seu moment. Quan aquestes forces i moments estan equilibrats, el pes d'equilibri també es pot utilitzar per reduir la càrrega del coixinet principal. El nombre, la mida i la col·locació del pes de l'equilibri s'han de considerar segons el nombre de cilindres del motor, la disposició dels cilindres i la forma del cigonyal. El pes d'equilibri generalment es col·loca o es forja en un amb el cigonyal, i el pes d'equilibri del motor dièsel d'alta potència es fabrica per separat del cigonyal i després es cargola.