Uloga protuteže radilice (također poznata kao protivuteg) je da uravnoteži rotirajuću centrifugalnu silu i njen moment, a ponekad i povratnu inercijsku silu i njen moment. Kada su te sile i momenti izbalansirani, uteg za ravnotežu se također može koristiti za smanjenje opterećenja glavnog ležaja. Broj, veličinu i smještaj utega za ravnotežu treba uzeti u obzir prema broju cilindara motora, rasporedu cilindara i obliku radilice. Balansni uteg je generalno izliven ili kovan u jedno sa radilicom, a balansni uteg dizel motora velike snage se proizvodi odvojeno od radilice i zatim spoji vijcima.