Хората за първи път са използвали принципа на конеца за измерване на дължината на предмети през 17 век. През 1638 г. У. Гаскогин, астроном от Йоркшир, Англия, използва принципа на нишката за измерване на разстоянието до звездите. По-късно, през 1693 г., той изобретява измервателна линийка, наречена "калипер микрометър".

Това е измервателна система с вал с резба, прикрепен към въртящо се ръчно колело в единия край и подвижни челюсти в другия. Измервателните показания могат да се получат чрез преброяване на завъртанията на ръчно колело с диск за отчитане. Седмицата на циферблата за отчитане е разделена на 10 равни части, а разстоянието се измерва чрез движение на измервателния нокът, което реализира първия опит на хората да измерват дължината с винтовата резба.

Прецизните измервателни уреди не са били налични в търговската мрежа до края на 19 век. Сър Джоузеф Уитуърт, който изобретява известната "нишка на Уитуърт", става водеща фигура в насърчаването на комерсиализацията на микрометрите. Brown & Sharpe от American B&S Company посетиха Парижкото международно изложение, проведено през 1867 г., където видяха микрометъра Palmer за първи път и го върнаха в Съединените щати. Brown & Sharpe внимателно проучиха микрометъра, който бяха донесли от Париж, и добавиха два механизма към него: механизъм за по-добър контрол на шпиндела и заключване на шпиндела. Те произвеждат джобния микрометър през 1868 г. и го пускат на пазара през следващата година.

Оттогава необходимостта от микрометри в цеховете за производство на машини е точно предвидена и микрометри, подходящи за различни измервания, са широко използвани с развитието на машинните инструменти.