Ролята на противотежестта на коляновия вал (известна още като противотежест) е да балансира въртящата се центробежна сила и нейния момент, а понякога и възвратно-постъпателната инерционна сила и нейния момент. Когато самите тези сили и моменти са балансирани, балансираното тегло може да се използва и за намаляване на натоварването върху основния лагер. Броят, размерът и разположението на балансиращото тегло трябва да се вземат предвид в зависимост от броя на цилиндрите на двигателя, разположението на цилиндрите и формата на коляновия вал. Теглото за балансиране обикновено се отлива или изковава в едно с коляновия вал, а теглото за балансиране на мощния дизелов двигател се произвежда отделно от коляновия вал и след това се закрепва заедно.