При автомобилните двигатели с вътрешно горене споменахме, че „ъгълът на включване на цилиндъра“ често е V-образен двигател. Сред V-образните двигатели общият ъгъл е 60 градуса и 90 градуса. Ъгълът на включването на цилиндъра на хоризонтално противоположните двигатели е 180 градуса.

Включеният ъгъл от 60 градуса е най-оптимизираният дизайн, който е резултат от множество научни експерименти. Поради това повечето V6 двигатели приемат това оформление.
По-специалният е двигателят VR6 на Volkswagen, който използва дизайн с включен ъгъл от 15 градуса, което прави двигателя много компактен и дори може да отговори на изискванията за хоризонтален дизайн на двигателя. Впоследствие W-тип двигателят на Volkswagen е еквивалентен на два VR6 двигателя. V-образният продукт има ъгъл от 15 градуса между двата реда цилиндри от едната страна и ъгъл от 72 градуса между левия и десния комплект цилиндри.