Dəzgahların dəzgahla bağlı sistematik kənarlaşmaları sistematik şəkildə qeydə alına bilər, lakin temperatur və ya mexaniki yük kimi ətraf mühit amillərinə görə sonrakı istifadə zamanı kənarlaşmalar hələ də görünə və ya arta bilər. Bu hallarda SINUMERIK müxtəlif kompensasiya funksiyalarını təmin edə bilər. Daha yaxşı emal nəticələri üçün faktiki mövqe enkoderlərindən (məsələn, ızgaralar) və ya əlavə sensorlardan (məsələn, lazer interferometrləri və s.) ölçmələrdən istifadə edərək sapmaları kompensasiya edin. Bu buraxılışda biz SINUMERİK-in ümumi kompensasiya funksiyalarını təqdim edəcəyik. "CYCLE996 Hərəkət Ölçüsü" kimi praktiki SINUMERIK ölçmə dövrləri dəzgahların davamlı monitorinqi və texniki xidməti zamanı son istifadəçilər üçün hərtərəfli dəstək təmin edə bilər.
Geri təzminat
Fasiləli və ya gecikmiş qüvvə ötürülməsi dəzgahın hərəkət edən hissələri və top vintləri kimi hərəkət hissələri arasında baş verir, çünki boşluqları olmayan mexaniki quruluş dəzgahın aşınmasını əhəmiyyətli dərəcədə artıracaq və buna nail olmaq da çətindir. texnologiyanın. . Mexanik oyun, oxların hərəkət yolları/milləri ilə dolayı ölçmə sisteminin ölçülmüş dəyərləri arasında sapmalara səbəb olur. Bu o deməkdir ki, oriyentasiya dəyişdirildikdən sonra ox boşluğun ölçüsündən asılı olaraq çox uzağa və ya çox yaxınlaşacaq. Cədvəl və onunla əlaqəli kodlayıcılar da təsirlənir: əgər kodlayıcı masadan qabaqdırsa, o, əmr edilən mövqeyə daha tez çatır, bu da maşının əslində daha az məsafə qət etməsi deməkdir. Maşın işləyərkən, müvafiq oxda boşluq kompensasiyası funksiyasından istifadə etməklə, əvvəllər qeydə alınmış sapma geri dönmə zamanı avtomatik olaraq aktivləşdirilir və əvvəllər qeydə alınmış sapmanı faktiki mövqe dəyərinə əlavə edir.
Qurğuşun vida meydançası xətası kompensasiyası
CNC idarəetmə sistemində dolayı ölçmənin ölçülməsi prinsipi, top vintinin addımının effektiv vuruş zamanı dəyişməz qalması fərziyyəsinə əsaslanır, buna görə nəzəri olaraq, xətti oxun faktiki mövqeyini hərəkət məlumat mövqeyindən əldə etmək olar. sürücü motor. Bununla belə, top vintlərindəki istehsal səhvləri ölçmə sistemində sapmalara səbəb ola bilər (həmçinin qurğuşun vida meydançası səhvləri kimi də tanınır). Bu problem ölçmə sapmaları (istifadə olunan ölçmə sistemindən asılı olaraq) və ölçmə sisteminin maşında quraşdırılması səhvləri (ölçmə sistemindəki səhvlər kimi də tanınır) ilə daha da kəskinləşə bilər. Bu iki növ səhvləri kompensasiya etmək üçün müstəqil ölçmə sistemi (lazer ölçmə) CNC dəzgahının təbii xəta əyrisini ölçmək üçün istifadə edilə bilər və sonra tələb olunan kompensasiya dəyəri kompensasiya üçün CNC sistemində saxlanılır.
Sürtünmə kompensasiyası (kvadrant xətası kompensasiyası) və dinamik sürtünmə kompensasiyası
Kvadrant Səhv Kompensasiyası (həmçinin Sürtünmə Kompensasiyası kimi tanınır) dairəvi konturların işlənməsi zamanı kontur dəqiqliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırmaq üçün yuxarıda göstərilənlərin hamısına uyğundur. Səbəb belədir: Kvadrant çevrilmədə bir ox ən yüksək qidalanma sürətində hərəkət edir, digər ox isə sabitdir. Buna görə də, iki oxun fərqli sürtünmə davranışı kontur xətalarına səbəb ola bilər. Kvadrant səhvinin kompensasiyası bu səhvi effektiv şəkildə azalda bilər və əla emal nəticələrini təmin edə bilər. Kompensasiya impulslarının sıxlığı yuvarlaqlıq testi ilə müəyyən edilə və parametrləşdirilə bilən sürətlənmədən asılı olan xarakterik əyriyə uyğun olaraq təyin edilə bilər. Dairəvilik testi zamanı dairəvi konturun faktiki mövqeyi ilə proqramlaşdırılmış radius arasındakı sapma (xüsusilə kommutasiya zamanı) kəmiyyətcə qeydə alınır və HMI-də qrafik olaraq göstərilir. Sistem proqram təminatının yeni versiyasında inteqrasiya olunmuş dinamik sürtünmə kompensasiyası funksiyası dəzgahın müxtəlif sürətlərdə sürtünmə davranışına uyğun olaraq dinamik kompensasiyanı həyata keçirə, faktiki emal kontur xətasını azalda və daha yüksək idarəetmə dəqiqliyinə nail ola bilər.
Sag və Bucaq Səhv Kompensasiyası
Ayrı-ayrı maşın hissələrinin çəkisi hərəkət edən hissələrin hərəkətinə və əyilməsinə səbəb olarsa, əyilmə kompensasiyası tələb olunur, çünki bu, bələdçi sistemi də daxil olmaqla əlaqəli maşın hissələrinin əyilməsinə səbəb olur. Bucaq xətası kompensasiyası hərəkət edən oxlar bir-biri ilə düzgün bucaq altında (məsələn, şaquli) düzülmədikdə istifadə olunur. Sıfır mövqeyinin ofseti artdıqca mövqe xətası da artır. Bu səhvlərin hər ikisi dəzgahın ölü çəkisi və ya alətin və iş parçasının çəkisindən qaynaqlanır. İstismar zamanı ölçülən kompensasiya dəyərləri müəyyən edilir və SINUMERIK-də müvafiq mövqeyə uyğun olaraq kompensasiya cədvəli kimi müəyyən formada saxlanılır. Dəzgah işləyərkən, müvafiq oxun mövqeyi saxlanılan nöqtənin kompensasiya dəyərinə uyğun olaraq interpolyasiya olunur. Hər bir davamlı yol hərəkəti üçün əsas və kompensasiya oxları var. Temperatur kompensasiyası istiliyi maşının hissələrinin genişlənməsinə səbəb ola bilər. Genişlənmə diapazonu hər bir maşın hissəsinin temperaturu, istilik keçiriciliyi və s. Müxtəlif temperaturlar hər bir oxun faktiki mövqeyinin dəyişməsinə səbəb ola bilər ki, bu da emal olunan iş parçasının düzgünlüyünə mənfi təsir göstərə bilər. Bu faktiki dəyər dəyişiklikləri temperatur kompensasiyası ilə kompensasiya edilə bilər. Müxtəlif temperaturlarda hər bir ox üçün xəta əyriləri müəyyən edilə bilər. İstilik genişlənməsini həmişə düzgün kompensasiya etmək üçün temperatur kompensasiya dəyərləri, istinad mövqeyi və xətti qradiyent bucaq parametrləri davamlı olaraq funksiya blokları vasitəsilə PLC-dən CNC idarəetməsinə köçürülməlidir. Gözlənilməz parametr dəyişiklikləri maşının həddindən artıq yüklənməsinin qarşısını almaq və monitorinq funksiyalarını aktivləşdirmək üçün idarəetmə sistemi tərəfindən avtomatik olaraq aradan qaldırılır.
