Krank birləşdirici çubuq mexanizmiüç hissədən ibarətdir: gövdə qrupu, porşen birləşdirici çubuq qrupu və krank mili volan qrupu. Krank birləşdirici çubuq mexanizmi iş dövrünü həyata keçirmək və enerji çevrilməsini tamamlamaq üçün mühərrikin əsas hərəkət edən hissəsidir.

Güc vuruşunda yanacağın yanması nəticəsində yaranan istilik enerjisi porşenini qarşılıqlı hərəkətə və krank mili fırlanmasından çıxış gücünə mexaniki enerjiyə çevirir; digər vuruşlarda, krank və volanın fırlanma ətalətindən asılıdır və növbəti iş üçün şərait yaratmaq üçün birləşdirici çubuq vasitəsilə pistonu yuxarı və aşağı hərəkət etdirir.

Krank birləşdirici çubuq mexanizminin funksiyası yanma üçün bir yer təmin etmək, yanacaq yandırıldıqdan sonra pistonun yuxarı hissəsindəki qazın genişlənmə təzyiqini krank mili fırlanma momentinə çevirmək və davamlı çıxış gücünü təmin etməkdir.

(1) Qazın təzyiqini krank mili fırlanma momentinə dəyişdirin;

(2) pistonun qarşılıqlı hərəkətini krank şaftının fırlanma hərəkətinə dəyişdirin;

(3) İşləyən maşına mexaniki enerji çıxarmaq üçün pistonun yuxarı hissəsindəki yanma qüvvəsini krank şaftının torkuna çevirin.