في محركات الاحتراق الداخلي للسيارات، ذكرنا أن "الزاوية المضمنة للأسطوانة" غالبًا ما تكون محركًا من النوع V. بين المحركات من النوع V، الزاوية المشتركة هي 60 درجة و90 درجة. تبلغ زاوية الأسطوانة المتضمنة للمحركات المتقابلة أفقيًا 180 درجة.

الزاوية المضمنة البالغة 60 درجة هي التصميم الأكثر تحسينًا، وهو نتيجة العديد من التجارب العلمية. ولذلك، فإن معظم محركات V6 تعتمد هذا التصميم.
المحرك الأكثر تميزًا هو محرك VR6 من فولكس فاجن، والذي يستخدم تصميمًا بزاوية 15 درجة، مما يجعل المحرك مضغوطًا للغاية ويمكنه حتى تلبية متطلبات تصميم المحرك الأفقي. وبعد ذلك، أصبح محرك فولكس فاجن من النوع W يعادل محركين من طراز VR6. المنتج على شكل حرف V لديه زاوية قدرها 15 درجة بين صفين من الأسطوانات على جانب واحد، وزاوية قدرها 72 درجة بين مجموعتي الأسطوانات اليسرى واليمنى.