Mashina asboblarining tizimli ravishda mashina bilan bog'liq og'ishlari tizimli ravishda qayd etilishi mumkin, ammo harorat yoki mexanik yuk kabi atrof-muhit omillari tufayli keyingi foydalanish paytida og'ishlar hali ham paydo bo'lishi yoki ortishi mumkin. Bunday hollarda SINUMERIK turli xil kompensatsiya funktsiyalarini taqdim etishi mumkin. Yaxshiroq ishlov berish natijalari uchun haqiqiy joylashuv enkoderlari (masalan, panjara) yoki qo'shimcha sensorlar (masalan, lazer interferometrlari va boshqalar) o'lchovlari yordamida og'ishlarni kompensatsiya qiling. Ushbu sonda biz SINUMERIKning umumiy kompensatsiya funktsiyalari bilan tanishamiz. "CYCLE996 Harakatni o'lchash" kabi amaliy SINUMERIK o'lchash davrlari dastgoh asboblarini doimiy monitoring qilish va texnik xizmat ko'rsatish vaqtida oxirgi foydalanuvchilarga har tomonlama yordam berishi mumkin.
Teskari kompensatsiya
Dastgohning harakatlanuvchi qismlari va uning harakatlantiruvchi qismlari, masalan, sharli vintlar o'rtasida uzilishli yoki kechiktirilgan kuch uzatilishi sodir bo'ladi, chunki bo'shliqlarsiz mexanik struktura dastgohning aşınmasını sezilarli darajada oshiradi va bunga erishish ham qiyin. texnologiya. . Mexanik o'yin o'qlarning harakatlanish yo'llari /shpindellari va bilvosita o'lchash tizimining o'lchangan qiymatlari o'rtasidagi og'ishlarga olib keladi. Bu shuni anglatadiki, yo'nalish o'zgartirilgandan so'ng, bo'shliqning o'lchamiga qarab o'q juda uzoq yoki juda yaqin harakat qiladi. Jadval va unga bog'liq bo'lgan enkoderlar ham ta'sir qiladi: agar kodlovchi stoldan oldinda bo'lsa, u buyruq berilgan joyga ertaroq etib boradi, ya'ni mashina aslida kamroq masofani bosib o'tadi. Mashina ishlayotganida, mos keladigan o'qdagi orqa tebranish kompensatsiyasi funktsiyasidan foydalangan holda, ilgari qayd etilgan og'ish teskari o'tish paytida avtomatik ravishda faollashtiriladi va oldingi qayd etilgan og'ishning haqiqiy pozitsiya qiymatiga qo'shiladi.
Qo'rg'oshin vint qadam xato kompensatsiyasi
CNC boshqaruv tizimida bilvosita o'lchashni o'lchash printsipi, to'p vintining qadami samarali zarba ichida o'zgarishsiz qoladi degan taxminga asoslanadi, shuning uchun nazariy jihatdan chiziqli o'qning haqiqiy holatini harakat ma'lumotlari pozitsiyasidan olish mumkin. harakatlantiruvchi vosita. Shu bilan birga, sharli vintlardagi ishlab chiqarish xatolari o'lchov tizimidagi og'ishlarga olib kelishi mumkin (shuningdek, qo'rg'oshin vintidagi qadam xatolari deb ham ataladi). Ushbu muammoni o'lchov og'ishlari (ishlatilgan o'lchov tizimiga qarab) va o'lchash tizimini mashinada o'rnatish xatolari (o'lchov tizimi xatolari deb ham ataladi) bilan yanada kuchayishi mumkin. Ushbu ikki turdagi xatolarni qoplash uchun mustaqil o'lchash tizimi (lazer o'lchovi) CNC dastgoh asbobining tabiiy xato egri chizig'ini o'lchash uchun ishlatilishi mumkin va keyin kompensatsiya uchun CNC tizimida kerakli kompensatsiya qiymati saqlanadi.
Ishqalanish kompensatsiyasi (kvadrant xatosi kompensatsiyasi) va dinamik ishqalanish kompensatsiyasi
Kvadrant xato kompensatsiyasi (shuningdek, ishqalanish kompensatsiyasi deb ham ataladi) dumaloq konturlarni qayta ishlashda kontur aniqligini sezilarli darajada yaxshilash uchun yuqoridagilarning barchasiga mos keladi. Buning sababi quyidagicha: kvadrant transformatsiyasida bir o'q eng yuqori besleme tezligida harakat qiladi, ikkinchisi esa harakatsiz. Shu sababli, ikki o'qning turli xil ishqalanish harakati kontur xatolariga olib kelishi mumkin. Kvadrant xato kompensatsiyasi bu xatoni samarali ravishda kamaytirishi va mukammal ishlov berish natijalarini ta'minlashi mumkin. Kompensatsiya pulslarining zichligi tezlashuvga bog'liq bo'lgan xarakterli egri chiziq bo'yicha o'rnatilishi mumkin, bu yumaloqlik testi bilan aniqlanishi va parametrlanishi mumkin. Dumaloqlik sinovi davomida dumaloq konturning haqiqiy holati va dasturlashtirilgan radius o'rtasidagi og'ish (ayniqsa, kommutatsiya paytida) miqdoriy jihatdan qayd etiladi va HMIda grafik ko'rsatiladi. Tizim dasturiy ta'minotining yangi versiyasida o'rnatilgan dinamik ishqalanish kompensatsiyasi funktsiyasi dastgohning turli tezliklarda ishqalanish harakati bo'yicha dinamik kompensatsiyani amalga oshirishi mumkin, haqiqiy ishlov berish kontur xatosini kamaytiradi va yuqori nazorat aniqligiga erishadi.
Sag va burchak xatolarining kompensatsiyasi
Alohida mashina qismlarining og'irligi harakatlanuvchi qismlarning harakatlanishi va egilishiga olib keladigan bo'lsa, cho'kish kompensatsiyasi talab qilinadi, chunki u bog'langan mashina qismlarini, shu jumladan hidoyat tizimini cho'ktirishga olib keladi. Harakatlanuvchi o'qlar bir-biriga to'g'ri burchak ostida (masalan, vertikal) to'g'ri kelmasa, burchak xatosini qoplash qo'llaniladi. Nol pozitsiyasining siljishi ortishi bilan pozitsiya xatosi ham ortadi. Ushbu xatolarning ikkalasi ham dastgohning o'lik og'irligi yoki asbob va ish qismining og'irligi tufayli yuzaga keladi. Ishga tushirish vaqtida o'lchangan kompensatsiya qiymatlari miqdori aniqlanadi va SINUMERIKda tegishli pozitsiyaga muvofiq, kompensatsiya jadvali kabi ba'zi shakllarda saqlanadi. Mashina asbobi ishlayotganda, tegishli o'qning pozitsiyasi saqlangan nuqtaning kompensatsiya qiymatiga muvofiq interpolyatsiya qilinadi. Har bir uzluksiz yo'l harakati uchun asosiy va kompensatsiya o'qlari mavjud. Haroratning kompensatsion issiqligi mashina qismlarining kengayishiga olib kelishi mumkin. Kengayish diapazoni har bir mashina qismining harorati, issiqlik o'tkazuvchanligi va boshqalarga bog'liq. Turli xil haroratlar har bir o'qning haqiqiy holatini o'zgartirishi mumkin, bu ishlov beriladigan qismning aniqligiga salbiy ta'sir ko'rsatishi mumkin. Ushbu haqiqiy qiymat o'zgarishlari harorat kompensatsiyasi bilan qoplanishi mumkin. Har xil haroratlarda har bir o'q uchun xato egri chiziqlari aniqlanishi mumkin. Har doim issiqlik kengayishini to'g'ri qoplash uchun harorat kompensatsiyasi qiymatlari, mos yozuvlar holati va chiziqli gradient burchak parametrlari doimiy ravishda PLC dan CNC boshqaruviga funktsiya bloklari orqali o'tkazilishi kerak. Kutilmagan parametr o'zgarishlari mashinani ortiqcha yuklamaslik va monitoring funktsiyalarini faollashtirish uchun boshqaruv tizimi tomonidan avtomatik ravishda yo'q qilinadi.
