Takım tezgahının hareketli parçaları ile vidalı mil gibi tahrik parçaları arasında aralıklı veya gecikmeli kuvvet aktarımı meydana gelir, çünkü boşluksuz bir mekanik yapı, takım tezgahının aşınmasını önemli ölçüde artıracaktır ve bunu başarmak da zordur. teknoloji. . Mekanik oynama, eksenlerin/iş millerinin hareket yolları ile dolaylı ölçüm sisteminin ölçülen değerleri arasında sapmalara yol açar. Bu, yön değiştirildiğinde eksenin boşluğun boyutuna bağlı olarak çok uzağa veya çok yakına hareket edeceği anlamına gelir. Tabla ve ilgili enkoderler de etkilenir: Eğer enkoder tablanın önündeyse komut verilen konuma daha erken ulaşır, bu da makinenin aslında daha az mesafe kat ettiği anlamına gelir. Makine çalışırken, karşılık gelen eksendeki boşluk telafisi fonksiyonu kullanılarak, daha önce kaydedilen sapma, geri dönüş sırasında otomatik olarak etkinleştirilir ve daha önce kaydedilen sapma, gerçek konum değerinin üzerine bindirilir.

CNC kontrol sistemindeki dolaylı ölçümün ölçüm prensibi, bilyalı vidanın adımının etkin strok dahilinde değişmeden kaldığı varsayımına dayanır, dolayısıyla teorik olarak doğrusal eksenin gerçek konumu, bilyalı vidanın hareket bilgisi konumundan türetilebilir. tahrik motoru. Ancak bilyalı vidalardaki üretim hataları, ölçüm sisteminde sapmalara neden olabilir (ayrıca vida adım hataları olarak da bilinir). Bu sorun, ölçüm sapmaları (kullanılan ölçüm sistemine bağlı olarak) ve ölçüm sisteminin makineye kurulum hataları (ölçüm sistemi hataları olarak da bilinir) nedeniyle daha da kötüleşebilir. Bu iki tür hatayı telafi etmek için, CNC makinesinin doğal hata eğrisini ölçmek için bağımsız bir ölçüm sistemi (lazer ölçümü) kullanılabilir ve ardından gerekli telafi değeri, telafi için CNC sistemine kaydedilir.

Çeyrek Hata Telafisi (Sürtünme Telafisi olarak da bilinir), dairesel konturları işlerken kontur doğruluğunu büyük ölçüde artırmak amacıyla yukarıdakilerin tümü için uygundur. Sebebi şudur: Çeyrek daire dönüşümünde bir eksen en yüksek ilerleme hızında hareket ederken diğer eksen sabittir. Bu nedenle iki eksenin farklı sürtünme davranışı kontur hatalarına yol açabilir. Çeyrek hata telafisi bu hatayı etkili bir şekilde azaltabilir ve mükemmel işleme sonuçları sağlayabilir. Kompanzasyon darbelerinin yoğunluğu, bir yuvarlaklık testi ile belirlenebilen ve parametrelendirilebilen, hızlanmaya bağlı bir karakteristik eğriye göre ayarlanabilir. Yuvarlaklık testi sırasında, dairesel konturun gerçek konumu ile programlanan yarıçap (özellikle komütasyon sırasında) arasındaki sapma niceliksel olarak kaydedilir ve HMI'da grafiksel olarak görüntülenir. Sistem yazılımının yeni versiyonunda, entegre dinamik sürtünme kompanzasyon fonksiyonu, takım tezgahının farklı hızlardaki sürtünme davranışına göre dinamik kompanzasyon gerçekleştirerek gerçek işleme kontur hatasını azaltır ve daha yüksek kontrol doğruluğu elde eder.

Bireysel makine parçalarının ağırlığı, kılavuz sistemi de dahil olmak üzere ilgili makine parçalarının sarkmasına neden olduğundan hareketli parçaların hareket etmesine ve eğilmesine neden oluyorsa sarkma dengelemesi gereklidir. Açısal hata telafisi, hareketli eksenler birbirleriyle doğru açıda (örn. dikey) hizalanmadığında kullanılır. Sıfır konumunun ofseti arttıkça konum hatası da artar. Bu hataların her ikisi de takım tezgahının ölü ağırlığından veya takım ve iş parçasının ağırlığından kaynaklanır. Devreye alma sırasında ölçülen kompanzasyon değerleri, kompanzasyon tablosu gibi bir formdaki karşılık gelen pozisyona göre SINUMERIK'te ölçülür ve saklanır. Takım tezgahı çalışırken ilgili eksenin konumu, kayıtlı noktanın telafi değerine göre enterpole edilir. Her sürekli yol hareketi için temel ve telafi eksenleri vardır. Sıcaklık dengeleme ısısı makinenin parçalarının genleşmesine neden olabilir. Genişleme aralığı her makine parçasının sıcaklığına, termal iletkenliğine vb. bağlıdır. Farklı sıcaklıklar her eksenin gerçek konumunun değişmesine neden olabilir ve bu da işlenen iş parçasının doğruluğunu olumsuz yönde etkileyebilir. Bu gerçek değer değişiklikleri sıcaklık telafisi ile dengelenebilir. Her eksen için farklı sıcaklıklarda hata eğrileri tanımlanabilir. Termal genleşmeyi her zaman doğru bir şekilde telafi etmek için sıcaklık telafisi değerleri, referans konumu ve doğrusal eğim açısı parametrelerinin, fonksiyon blokları aracılığıyla PLC'den CNC kontrolüne sürekli olarak yeniden aktarılması gerekir. Makinenin aşırı yüklenmesini önlemek ve izleme fonksiyonlarını etkinleştirmek için beklenmeyen parametre değişiklikleri kontrol sistemi tarafından otomatik olarak ortadan kaldırılır.