Maşyn gurallarynyň yzygiderli maşyn bilen baglanyşykly gyşarmalary yzygiderli ýazylyp bilner, ýöne temperatura ýa-da mehaniki ýük ýaly daşky gurşaw faktorlary sebäpli gyşarmalar henizem peýda bolup biler ýa-da artyp biler. Bu ýagdaýlarda SINUMERIK dürli kompensasiýa funksiýalaryny berip biler. Has gowy işlemegiň netijeleri üçin hakyky pozisiýa kodlaýjylaryndan (mysal üçin panjara) ýa-da goşmaça datçiklerden (mysal üçin lazer interferometrleri we ş.m.) ölçegleri ulanyp, gyşarmalary öwezini doluň. Bu sanymyzda, SINUMERIK-iň umumy öwezini dolmak funksiýalary bilen tanyşdyrarys. "CYCLE996 Hereket Ölçegi" ýaly amaly SINUMERIK ölçeg siklleri, enjam gurallaryna yzygiderli gözegçilik we hyzmat wagtynda ahyrky ulanyjylara hemmetaraplaýyn goldaw berip biler.
Yza gaýtarmak
Aralyk ýa-da gijikdirilen güýç geçiriş enjam guralynyň hereket edýän bölekleri bilen top nurbatlary ýaly hereketlendiriji bölekleriniň arasynda bolup geçýär, sebäbi boşluklary bolmadyk mehaniki gurluş enjam guralynyň könelmegini ep-esli ýokarlandyrar we bu ugurda ýetmek hem kyn. tehnologiýasy. . Mehaniki oýnamak, oklaryň hereket ýollarynyň we / gytaklaýyn ölçeg ulgamynyň ölçenen bahalarynyň arasynda gyşarmalara sebäp bolýar. Diýmek, ugry üýtgedilenden soň, boşlugyň ululygyna baglylykda ok gaty uzak ýa-da gaty ýakynlaşar. Tablisa we oňa bagly kodlaýjylar hem täsir edýär: kodlaýjy stoluň öňünden bolsa, buýruk ýerine ýeter, bu enjamyň has az aralyk geçýändigini aňladýar. Enjam işledilende, degişli okda yza gaýtaryş öwezini dolmak funksiýasyny ulanyp, ozal ýazylan gyşarnyksyzlyk tersine hereket wagtynda awtomatiki usulda işjeňleşýär we ozal ýazylan gyşarmany hakyky ýagdaý bahasyna goşýar.
Gurşun nurbadynyň ýalňyşlygynyň öwezini dolmak
CNC dolandyryş ulgamynda gytaklaýyn ölçemegiň ölçeg prinsipi, zarba urmagyň täsirli zarbanyň içinde üýtgemez diýen çaklama esaslanýar, şonuň üçin teoretiki taýdan çyzykly okuň hakyky ýagdaýy hereketiň maglumat ýagdaýyndan gelip çykyp biler. hereketlendiriji Şeýle-de bolsa, top nurbatlarynda önümçilik ýalňyşlyklary ölçeg ulgamynda gyşarmalara sebäp bolup biler (gurşun nurbatlarynyň ýalňyşlyklary hem diýilýär). Bu mesele ölçeg gyşarmalary (ulanylýan ölçeg ulgamyna baglylykda) we enjamda ölçeg ulgamynyň gurnama ýalňyşlyklary (ölçeg ulgamynyň ýalňyşlyklary hem diýilýär) arkaly hasam güýçlenip biler. Bu iki görnüşli ýalňyşlygyň öwezini dolmak üçin CNC maşyn guralynyň tebigy ýalňyşlyk egrisini ölçemek üçin garaşsyz ölçeg ulgamy (lazer ölçegi) ulanylyp bilner, soň bolsa öwezini dolmak üçin CNC ulgamynda zerur kompensasiýa bahasy saklanýar.
Sürtülme öwezini dolmak (kwadrant ýalňyş kompensasiýa) we dinamiki sürtülme öwezini dolmak
Kwadrant säwlik kompensasiýasy (sürtülme kompensasiýasy diýlip hem atlandyrylýar) tegelek konturlary işlenende konturyň takyklygyny ep-esli ýokarlandyrmak üçin ýokardakylaryň hemmesine laýyk gelýär. Munuň sebäbi şeýleräk: Kwadrant üýtgemede bir ok iň ýokary iýmit tizliginde hereket edýär, beýlekisi bolsa stasionar. Şonuň üçin iki okuň dürli sürtülme häsiýeti konturyň ýalňyşlyklaryna sebäp bolup biler. Kwadrant ýalňyşlygyň öwezini dolmak bu ýalňyşlygy netijeli azaldyp, ajaýyp işlemegiň netijelerini üpjün edip biler. Kompensasiýa impulslarynyň dykyzlygy, tegelek synag arkaly kesgitlenip we parametrleşdirilip bilinjek tizlenmä bagly häsiýetli egrä görä kesgitlenip bilner. Tegelek synagy wagtynda, tegelek konturyň hakyky ýagdaýy bilen programmirlenen radiusyň arasyndaky gyşarmak mukdar taýdan ýazylýar we HMI-de grafiki görnüşde görkezilýär. Ulgam programma üpjünçiliginiň täze wersiýasynda toplumlaýyn dinamiki sürtülme öwezini dolmak funksiýasy, dürli guralda maşyn guralynyň sürtülme häsiýetine görä dinamiki öwezini dolup biler, hakyky işleýiş konturynyň ýalňyşlygyny azaldyp, has ýokary gözegçilik takyklygyny gazanyp biler.
Sag we burç ýalňyşlygynyň öwezini dolmak
Aýry-aýry maşyn bölekleriniň agramy hereket edýän bölekleriň hereket etmegine we egilmegine sebäp bolsa, kompensasiýa talap edilýär, sebäbi gollanma ulgamy bilen baglanyşykly maşyn bölekleriniň egilmegine sebäp bolýar. Burç ýalňyşlygynyň öwezini dolmak, hereket edýän oklar biri-biri bilen dogry burçda gabat gelmedik ýagdaýynda ulanylýar (mysal üçin dik). Nol pozisiýanyň ýapylmagy artdygyça, pozisiýa ýalňyşlygy hem ýokarlanýar. Bu ýalňyşlyklaryň ikisine-de maşyn guralynyň ölen agramy ýa-da guralyň we iş böleginiň agramy sebäp bolýar. Işe girizilende ölçenen kompensasiýa bahalary, kompensasiýa tablisasy ýaly haýsydyr bir görnüşde degişli pozisiýa laýyklykda SINUMERIK-de hasaplanýar we saklanýar. Enjam guraly işledilende, degişli okuň ýagdaýy saklanan nokadyň öwezini dolmak bahasyna görä interpolirlenýär. Her bir üznüksiz ýol hereketi üçin esasy we kompensasiýa oklary bar. Temperaturanyň öwezini dolmak ýylylygy enjamyň bölekleriniň giňelmegine sebäp bolup biler. Giňeliş aralygy her maşyn böleginiň temperaturasyna, ýylylyk geçirijiligine we ş.m. baglydyr. Dürli temperatura, her okuň hakyky ýagdaýynyň üýtgemegine sebäp bolup biler, bu işlenýän işiň takyklygyna ýaramaz täsir edip biler. Bu hakyky bahanyň üýtgemegi, temperaturanyň öwezini dolmak arkaly öwezini dolup biler. Dürli temperaturada her ok üçin säwlik egrileri kesgitlenip bilner. Malylylyk giňelişiniň elmydama dogry öwezini dolmak üçin, temperaturanyň öwezini dolmagyň bahalary, salgylanma ýagdaýy we çyzykly gradient burç parametrleri PLC-den funksiýa bloklary arkaly CNC gözegçiligine yzygiderli geçirilmeli. Garaşylmadyk parametr üýtgeşmeleri, enjamyň aşa ýüklenmezligi we gözegçilik funksiýalaryny işjeňleşdirmek üçin dolandyryş ulgamy tarapyndan awtomatiki usulda ýok edilýär.