HEGENSCHEIDT MFD7895 krank miliniň togalanýan maşyn barada aýdylanda bolsa, dolandyryş ulgamy Siemens PLC S7-300 ulanýar. Enjam guraly 9 togalanýan enjam bilen enjamlaşdyrylandyr. Bu bölümler krank milini togalamak we düzeltmek üçin ulanylýar. Iň ýokary togalanma basyşy 30kN; impuls görnüşi Baglaýjy taýagyň boýnuny togalamak iş böleginiň deformasiýasyny peseldýär; basyş datçigi, pozisiýa datçigi we togalanýan bölüme integrirlenen çuňluk datçigi arkaly togalanýan basyşy ýüze çykarmak we gözegçilik etmek amala aşyrylýar; togalanandan soň, esasy journalurnalyň urulmagy awtomatiki usulda tapylýar we togalanýan Düzeltmekden geçýär; döwülen gurallary kesgitlemek enjamy bilen enjamlaşdyrylan; krank miliniň esasy alsurnallarynyň radial akymyny ölçemek üçin elektron ölçeg barlagy; bölekleriň görnüşlerini kesgitlemek üçin hasanyň boýnuny lazer kellesi bilen birleşdirmegiň iň ýokary nokadyny kesgitlemek.