Liphapang tse amanang le mochini tsa lisebelisoa tsa mochini li ka rekotoa ka mokhoa o hlophisehileng, empa ho kheloha ho ntse ho ka hlaha kapa ho eketseha nakong ea ts'ebeliso e latelang ka lebaka la maemo a tikoloho joalo ka mocheso kapa mojaro oa mochini. Maemong ana, SINUMERIK e ka fana ka mesebetsi e fapaneng ea matšeliso. Busetsa ho kheloha ho sebelisa litekanyo ho tsoa ho li-encoder tsa boemo (mohlala, gratings) kapa lisensara tse ling (mohlala, li-interferometers tsa laser, joalo-joalo) bakeng sa liphetho tse ntle tsa machining. Khatisong ena, re tla hlahisa mesebetsi e tloaelehileng ea matšeliso ea SINUMERIK. Mekhoa ea ho lekanya ea SINUMERIK e sebetsang joalo ka "CYCLE996 Motion Measurement" e ka fana ka ts'ehetso e felletseng bakeng sa basebelisi ba ho qetela nakong ea ho lekola le ho hlokomela lisebelisoa tsa mochini.
Puseletso ya morao
Phetiso ea matla ea nakoana kapa e liehang e etsahala lipakeng tsa likarolo tse tsamaeang tsa sesebelisoa sa mochini le likarolo tsa eona tsa ho khanna, joalo ka li-screws tsa bolo, hobane sebopeho sa mochini se se nang likheo se tla eketsa haholo ho roala ha sesebelisoa sa mochini, hape ho thata ho se fihlela ho latela maemo. tsa theknoloji. . Papali ea mochini e lebisa ho kheloha lipakeng tsa litselana tsa lilepe/spindles le litekanyetso tse lekantsoeng tsa sistimi e sa tobang ea ho lekanya. Sena se bolela hore hang ha tlhophiso e fetotsoe, axis e tla tsamaea haholo kapa e haufi haholo, ho itšetlehile ka boholo ba lekhalo. Tafole le li-encoder tse amanang le eona le tsona lia ameha: haeba encoder e le ka pele ho tafole, e fihla sebakeng se laetsoeng pejana ho bolelang hore mochini o hlile o tsamaea sebaka se fokolang. Ha mochine o ntse o sebetsa, ka ho sebelisa ts'ebetso ea puseletso ea backlash holim'a axis e lumellanang, ho kheloha ho rekotiloeng pele ho etsoa ka mokhoa o ikemetseng nakong ea ho fetoha, ho phahamisa ho kheloha ho tlalehiloeng pele ho boleng ba boemo ba sebele.
Puseletso ea phoso ea sekorufu sa lead
Molao-motheo oa tekanyo ea tekanyo e sa tobang tsamaisong ea taolo ea CNC e thehiloe khopolong ea hore sekhahla sa "ball screw" se lula se sa fetohe ka har'a setoro se sebetsang, ka hona, ho ea ka khopolo, boemo ba 'nete ba axis bo ka fumanoa ho tloha sebakeng sa tlhahisoleseding ea motsamao. khanna koloi. Leha ho le joalo, liphoso tsa ho etsa li-ball screws li ka baka ho kheloha tsamaisong ea tekanyo (e tsejoang hape e le liphoso tsa lead screw pitch). Bothata bona bo ka mpefatsoa le ho feta ke ho kheloha ho lekanya (ho itšetlehile ka mokhoa oa ho metha o sebelisitsoeng) le liphoso tsa ho kenya mochine oa ho lekanya mochine (o tsejoang hape e le liphoso tsa tsamaiso ea tekanyo). E le ho lefella mefuta ena e 'meli ea liphoso, mokhoa o ikemetseng oa ho lekanya (tekanyo ea laser) e ka sebelisoa ho lekanya phoso ea tlhaho ea mochine oa CNC, ebe chelete e hlokahalang ea matšeliso e bolokiloe tsamaisong ea CNC bakeng sa matšeliso.
Puseletso ea friction (quadrant error compensation) le matšeliso a matla a khohlano
Quadrant Error Compensation (eo hape e tsejoang e le Friction Compensation) e loketse tsohle tse ka holimo molemong oa ho ntlafatsa haholo ho nepahala ha contour ha ho etsoa machining circular contours. Lebaka ke ka tsela e latelang: Phetoho ea quadrant, axis e le 'ngoe e tsamaea ka lebelo le phahameng ka ho fetisisa la phepo 'me e 'ngoe e eme. Ka hona, boits'oaro bo fapaneng ba likhohlano tsa lilepe tse peli bo ka baka liphoso tsa contour. Matšeliso a phoso a quadrant a ka fokotsa phoso ena ka nepo mme a netefatsa liphetho tse ntle tsa mochini. Boima ba likhahla tsa matšeliso bo ka behoa ho ea ka sekhahla se itšetlehileng ka ho potlakisa, se ka khethoang le ho etsoa parameter ka teko ea ho pota-pota. Nakong ea teko ea ho pota-pota, ho kheloha pakeng tsa boemo ba 'nete ba khokahanyo e chitja le radius e hlophisitsoeng (haholo-holo nakong ea ho tsamaea) e tlalehoa ka bongata' me e bontšoa ka mokhoa o hlakileng ho HMI. Phetolelong e ncha ea software ea sistimi, ts'ebetso e kopaneng ea puseletso e matla ea likhohlano e ka etsa mats'eliso a matla ho latela boitšoaro ba likhohlano tsa sesebelisoa sa mochini ka lebelo le fapaneng, ho fokotsa phoso ea 'nete ea machining contour le ho fihlela taolo e nepahetseng.
Puseletso ea Phoso ea Sag le Angle
Matšeliso a sag a hlokahala haeba boima ba likarolo tsa mochine ka bomong bo etsa hore likarolo tse tsamaeang li tsamaee le ho thekesela, kaha li etsa hore likarolo tse amanang le mochine, ho kenyeletsa le tsamaiso ea tataiso, li fokotsehe. Matšeliso a phoso a angular a sebelisoa ha lilepe tse tsamaeang li sa tsamaisane ka lehlakoreng le nepahetseng (mohlala, tse otlolohileng). Ha sekhahla sa boemo ba zero se ntse se eketseha, ho joalo le ka phoso ea boemo. Liphoso tsena ka bobeli li bakoa ke boima bo shoeleng ba sesebelisoa sa mochine, kapa boima ba sesebelisoa le mosebetsi. Litefiso tsa matšeliso tse lekantsoeng nakong ea ts'ebetso li lekantsoe 'me li bolokoa ho SINUMERIK ho latela boemo bo lumellanang ka mokhoa o itseng, joalo ka tafole ea matšeliso. Ha sesebelisoa sa mochine se ntse se sebetsa, boemo ba axis e amehang bo kenngoa ho ea ka boleng ba matšeliso a ntlha e bolokiloeng. Bakeng sa mohato o mong le o mong o tsoelang pele oa tsela, ho na le lilepe tsa motheo le tsa matšeliso. Mocheso oa matšeliso a mocheso o ka etsa hore likarolo tsa mochine li atolohe. Sebaka sa ho atolosa se itšetlehile ka mocheso, mocheso oa mocheso, joalo-joalo oa karolo ka 'ngoe ea mochine. Lithempereichara tse fapaneng li ka etsa hore boemo ba 'nete ba axis e' ngoe le e 'ngoe bo fetohe, e leng se ka amang hampe ho nepahala ha mosebetsi o ntseng o etsoa. Liphetoho tsena tsa sebele tsa boleng li ka fokotsoa ka matšeliso a mocheso. Li-curve tsa liphoso tsa axis ka 'ngoe lithempereichara tse fapaneng li ka hlalosoa. E le ho lula u lefella katoloso ea mocheso ka nepo, litekanyetso tsa matšeliso a mocheso, boemo ba litšupiso le li-angle tsa gradient angle li tlameha ho fetisoa khafetsa ho tloha PLC ho ea taolong ea CNC ka li-block tsa ts'ebetso. Liphetoho tse sa lebelloang tsa paramethara li tlosoa ka bohona ke sistimi ea taolo ho qoba ho jarisa mochini le ho kenya tšebetsong mesebetsi ea ho beha leihlo.