Коматсу је компанија за производњу тешке хемије са седиштем у Јапану. Компанија је на првом месту међу произвођачима тешке хемијске опреме у Јапану и на другом месту у свету. Коматсу-ови главни производи укључују дизалице, булдожере и багере
Увод у главни процес
(1) Спољна обрада вретена радилице и врата клипњаче
У обради делова радилице, услед утицаја структуре саме диск глодалице, сечиво и радни предмет су увек у повременом контакту и имају удар. Због тога се веза зазора контролише у целом систему резања машине алатке, што смањује вибрације изазване зазором кретања током процеса обраде, чиме се побољшава тачност обраде и радни век алата.

(2) Брушење врата вретена радилице и врата клипњаче
Метода праћења брушења узима средишњу линију врата главног вратила као центар ротације и завршава брушење врата клипњаче радилице са једним стезањем (може се користити и за брушење врата главног вратила). Отвор осовине клипњаче за млевење се реализује преко ЦНЦ контроле кретања брусног точка и ротације радног комада да се заврши довод за обраду радилице. Метода брушења за праћење усваја једно стезање, брушење вретена радилице и врата клипњаче у низу на ЦНЦ машини за млевење, што може ефикасно смањити трошкове опреме, смањити трошкове обраде и побољшати тачност обраде и ефикасност производње.

(3) врат вретена радилице, врат клипњаче округли угао машина за ваљање
Машина за ваљање се користи за побољшање заморне чврстоће радилице. Према статистикама, век радилице од нодуларног ливеног гвожђа радилице може се повећати за 120% ~ 230% након заобљеног ваљања; Век кованог челика радилице може се повећати за 70% ~ 130% након заобљеног ваљања. Ротациона снага котрљања долази од ротације радилице, која покреће ваљак у глави котрљања да се окреће, а притисак ваљка врши цилиндар.