Matoorada nooca V, ulaha isku xirka ee dhululubada bidix iyo midig waxay ku rakiban yihiin biin isku mid ah, qaab-dhismeedkooduna wuu kala duwan yahay nooca rakibaadda.

(1) Usha isku xirka ee isbarbar dhigga
Laba ulood oo isku mid ah oo isku xidha ayaa dhinacba dhinac loogu rakibay isla pinka xadhigga midba midka kale ka xiga. Qaab dhismeedka usha isku xidha ayaa asal ahaan la mid ah usha isku xidhka ee mishiinka laynka ee kor ku xusan, marka laga reebo in ballaca madaxa wayn uu wax yar ka yar yahay. Faa'iidada ulaha isku xirka isku midka ah ayaa ah in ulaha hore iyo gadaalba loo isticmaali karo isticmaalka caadiga ah, iyo sharciyada dhaqdhaqaaqa piston ee safafka bidix iyo midig ee dhululubada waa isku mid. Khasaaraha ayaa ah in labada saf ee dhululubada ay tahay in lagu dhufto masaafo gaar ah oo ay la socdaan jihada dheer ee shafka, taas oo kordhisa dhererka shafka iyo mishiinka.

(2) Ulaha isku xirka aasaasiga ah iyo kan sare

Mid ka mid ah usha isku xirka muhiimka ah iyo mid kaaliyaha ah ee isku xira ayaa ah usha ugu weyn ee isku xirka caawinta, usha isku xirta waxay ku dheggan tahay usha ugu weyn ee isku xirta ama daboolka usha ugu weyn ee isku xirka biinka. Hal saf oo dhululubo ah ayaa lagu rakibay usha muhiimka ah ee isku xidha, safka kale ee dhululubada waxa lagu rakibay usha isku xidhka caawisa, usha ugu weyn ee isku xidha waxa lagu rakibaa pin-crank ee shafka. Ulaha isku xira ee ugu weyn iyo kuwa caawiya lama isweydaarsan karo, iyo usha isku xirka caawinta waxay ku shaqeysaa usha isku xirka ugu weyn si ay ugu darto daqiiqad foorarsi ah. Sharciga dhaqdhaqaaqa iyo booska dhexe ee dhintay ee pistons ee labada dhululubada isku mid maaha. Matoorka nooca V ee leh ulaha isku xirka muhiimka ah iyo kaabayaashiisa, labada saf ee dhululubada uma baahna in la leexiyo, markaa dhererka mishiinka lama kordhin doono.

(3) Fargeeto isku xirka usha
Waxay ka dhigan tahay in dhamaadka weyn ee usha isku xirka ee hal saf oo dhululubo ah ay tahay fargeeto-qaabeeya; Usha isku xirka ee safka kale ee dhululubada waxay la mid tahay usha isku xidhka caadiga ah, laakiin ballaca cidhifka weyni waa ka yar yahay, waxaana guud ahaan loo yaqaannaa usha xidhiidhinta gudaha. Faa'iidada usha isku xirka fargeetada u qaabeysan ayaa ah in sharciyada dhaqdhaqaaqa ee pistons ee labada saf ee dhululubada ay isku mid yihiin, labada saf ee dhululubada uma baahna in la is rogo. Khasaaradu waa in qaab dhismeedka dhamaadka weyn ee usha isku xirka fargeetada u qaabaysan ay adagtahay, wax soo saarku aad ayuu u adag yahay, dayactirku waa mid aan ku habboonayn, iyo adkaanta dhamaadka weyni waa liidata.