Komatsu je podjetje za proizvodnjo težkih kemikalij s sedežem na Japonskem. Podjetje je na prvem mestu med proizvajalci težke kemične opreme na Japonskem in na drugem mestu na svetu. Glavni izdelki družbe Komatsu so žerjavi, buldožerji in bagri
Uvod v glavni proces
(1) Obdelava zunanjega rezkanja vratu vretena ročične gredi in vratu ojnice
Pri obdelavi delov ročične gredi sta rezilo in obdelovanec zaradi vpliva strukture samega kolutnega rezkarja vedno v občasnem stiku in udarjata. Zato je povezava reže nadzorovana v celotnem rezalnem sistemu obdelovalnega stroja, kar zmanjšuje vibracije, ki jih povzroča reža gibanja med postopkom obdelave, s čimer se izboljšata natančnost obdelave in življenjska doba orodja.

(2) Brušenje vratu vretena ročične gredi in vratu ojnice
Metoda sledilnega brušenja vzame središčno linijo vratu glavne gredi kot središče vrtenja in dokonča brušenje vratu ojnice ročične gredi po vrsti z enim vpenjanjem (lahko se uporablja tudi za brušenje vratu glavne gredi). Držalo gredi ojnice za brušenje je realizirano s CNC krmiljenjem podajanja brusnega kolesa in vrtenjem obdelovanca za dokončanje podajanja strojne gredi ročične gredi. Metoda sledenja brušenja sprejme eno vpenjanje, brušenje vretena ročične gredi in vratu ojnice v zaporedju na CNC brusilnem stroju, kar lahko učinkovito zmanjša stroške opreme, zmanjša stroške obdelave in izboljša natančnost obdelave in učinkovitost proizvodnje.

(3) vrat vretena ročične gredi, vrat ojnice okrogli kotalni stroj
Stroj za valjanje se uporablja za izboljšanje trdnosti ročične gredi. Po statističnih podatkih se lahko življenjska doba ročične gredi ročične gredi iz nodularne litine poveča za 120 % ~ 230 % po zaobljenem valjanju; Življenjska doba kovane jeklene ročične gredi se lahko podaljša za 70 % ~ 130 % po zaobljenem valjanju. Moč vrtenja kotaljenja izvira iz vrtenja ročične gredi, ki poganja valj v kotalni glavi, da se vrti, pritisk valja pa izvaja valj.