Un pinion este o roată dințată solidă sau cu spițe care se integrează cu un lanț (rola) pentru a transmite mișcarea. O roată dințată tip roată este utilizată pentru a cupla un bloc cu pas precis pe un lanț de zale sau un cablu.

Forma dintelui pinionului trebuie să asigure că lanțul intră și iese din ochiuri fără probleme și cu economie de energie, reduce la minimum impactul și stresul de contact al verigilor lanțului în timpul plasării și ar trebui să fie ușor de prelucrat.

Parametrii de bază ai pinionului sunt pasul, diametrul exterior al rolei, numărul de dinți și pasul rândului. Diametrul cercului index, diametrul cercului vârfului dintelui și diametrul cercului rădăcinii dintelui al pinionului sunt dimensiunile principale ale pinionului.
Pinionii cu diametre mai mici se pot realiza dintr-o singura bucata; pinioanele cu diametru mediu sunt realizate în pânze sau plăci perforate; pinioanele cu diametre mai mari sunt realizate într-o structură combinată, adesea cu roți dințate inelare înlocuibile fixate pe butuc.

Pinionul cu diametru mic este, în general, transformat într-un tip integral, iar pinionul cu diametrul mediu este de obicei transformat într-un tip de placă de spițe. Pentru a facilita manipularea, încărcarea și reducerea greutății, se face o gaură în placa spiței, iar pinionul cu diametru mare poate fi realizat într-un tip combinat. Inelul și miezul roții pot fi realizate din materiale diferite.

Materialul pinionului ar trebui să asigure că dinții angrenajului au suficientă rezistență și rezistență la uzură, astfel încât suprafața dinților a pinionului este în general tratată termic pentru a obține o anumită duritate.