În motoarele cu ardere internă pentru autovehicule, am menționat că „unghiul cu cilindru inclus” este adesea un motor de tip V. Printre motoarele de tip V, unghiul comun este de 60 de grade și 90 de grade. Unghiul cilindrului inclus al motoarelor opuse orizontal este de 180 de grade.

Unghiul inclus de 60 de grade este cel mai optimizat design, care este rezultatul a numeroase experimente științifice. Prin urmare, majoritatea motoarelor V6 adoptă acest aspect.
Cel mai special este motorul Volkswagen VR6, care folosește un design cu unghi de 15 grade inclus, ceea ce face motorul foarte compact și poate îndeplini chiar cerințele de design orizontal al motorului. Ulterior, motorul de tip W al Volkswagen este echivalent cu două motoare VR6. Produsul în formă de V are un unghi de 15 grade între cele două rânduri de cilindri pe o parte și un unghi de 72 de grade între seturile de cilindri din stânga și din dreapta.