Reductorul cu o singură treaptă este un angrenaj vertebral de antrenare (cunoscut în mod obișnuit ca angrenaj unghiular), iar un angrenaj vertebral condus este conectat la arborele de antrenare, se rotește în sensul acelor de ceasornic, angrenajul tangențial este atașat de partea dreaptă, iar punctul de angrenare se rotește în jos, și Roțile se mișcă în aceeași direcție. Datorită diametrului mic al angrenajului conic de antrenare și diametrului mare al dinților unghiului oală, funcția de decelerare este realizată.

Reductorul cu două trepte are un angrenaj intermediar suplimentar de tranziție. Partea stângă a angrenajului vertebral de antrenare se îmbină cu angrenajul conic al angrenajului intermediar. Angrenajul bazinului are un angrenaj cu diametrul mic coaxial, iar angrenajul cilindru se integrează cu angrenajul condus. În acest fel, angrenajul intermediar se rotește înapoi, iar angrenajul condus se rotește înainte. Există două etape de decelerare la mijloc. Deoarece decelerația în două etape crește volumul axei, în trecut a fost folosită în principal la potrivirea vehiculelor cu putere redusă a motorului și a fost folosită în principal la mașinile de construcții cu viteză mică și cuplu mare.

Ansamblu angrenaj unghiular al bazinului

În reductorul final cu două trepte, dacă decelerația din a doua treaptă se efectuează în apropierea roților, ea constituie de fapt o componentă independentă la cele două roți, care se numește reductor pe roată. Avantajul acestui lucru este că cuplul transmis de jumătate de arbore poate fi redus, ceea ce este benefic pentru a reduce dimensiunea și masa semiaxului. Reductorul lateral roata poate fi de tip angrenaj planetar sau compus dintr-o pereche de perechi de angrenaje cilindrice. Când perechea de angrenaje cilindrice este utilizată pentru decelerația laterală a roții, relația pozițională superioară și inferioară dintre axa roții și jumătatea arborelui poate fi modificată prin ajustarea poziției reciproce a celor două angrenaje. Acest tip de osie se numește axă portal și este adesea folosit în mașinile care au cerințe speciale pentru înălțimea osiei.

În funcție de raportul de viteză al reductorului principal, acesta poate fi împărțit în două tipuri: tip cu o singură viteză și tip cu două viteze.

Automobilele de uz casnic folosesc practic un reductor principal cu o singură viteză cu un raport de transmisie fix. Pe reductorul principal cu două viteze, există două rapoarte de transmisie pentru selecție, iar acest reductor principal joacă de fapt rolul unei transmisii auxiliare.