Uma roda dentada é uma engrenagem sólida ou com raios que se engrena com uma corrente (rolo) para transmitir movimento. Uma roda dentada tipo roda dentada é usada para engatar um bloco com passo preciso em uma corrente ou cabo.

O formato do dente da roda dentada deve garantir que a corrente entre e saia da malha suavemente e com economia de energia, minimize o impacto e a tensão de contato dos elos da corrente durante a malha e deve ser fácil de processar.

Os parâmetros básicos da roda dentada são passo, diâmetro externo do rolo, número de dentes e passo da linha. O diâmetro do círculo índice, o diâmetro do círculo da ponta do dente e o diâmetro do círculo da raiz do dente da roda dentada são as dimensões principais da roda dentada.
As rodas dentadas com diâmetros menores podem ser feitas em peça única; as rodas dentadas de diâmetro médio são confeccionadas em almas ou placas perfuradas; as rodas dentadas com diâmetros maiores são feitas em uma estrutura combinada, muitas vezes com coroas substituíveis aparafusadas ao cubo.

A roda dentada de pequeno diâmetro é geralmente feita em um tipo integral, e a roda dentada de diâmetro médio é geralmente feita em um tipo de placa de raios. Para facilitar o manuseio, carregamento e redução de peso, é feito um furo na placa do raio, e a roda dentada de grande diâmetro pode ser transformada em um tipo combinado. O anel e o núcleo da roda podem ser feitos de materiais diferentes.

O material da roda dentada deve garantir que os dentes da engrenagem tenham resistência e resistência ao desgaste suficientes, de modo que a superfície do dente da roda dentada seja geralmente tratada termicamente para atingir uma certa dureza.